[实用新型]基于视觉检测的培养皿器材自动化组装系统

说明书

本实用新型提供一种基于视觉检测的培养皿器材自动化组装系统。一种基于视觉检测的培养皿器材自动化组装系统，包括送料装置和沿送料装置送料方向依次设置的玻璃片组装装置、旋转件组装装置和视觉检测装置；所述的玻璃片组装装置包括用于玻璃片组装的第一工业机器人和用于玻璃片上料的分度盘，第一工业机器人端部设有第一抓取组件；所述的旋转件组装装置包括用于旋转件组装的第二工业机器人和用于旋转件上料的振动盘，第二工业机器人端部设有第二抓取组件。本实用新型将各组装步骤串联成组装流水线，达到整线产能要求，提高培养皿的组装效率，并且利用视觉检测装置判断组装后培养皿的质量，保证培养皿在后续使用中的质量可靠性。

技术领域

本实用新型涉及一种器材自动化组装系统，特别涉及一种基于视觉检测的培养皿器材自动化组装系统。

背景技术

培养皿是生物科技公司常用的器具之一，品种繁多，其中一种培养皿是由塑料基板、玻璃片、内、外塑料套杯（旋转件）组成。如果人工组装上述部件，不仅费时费力，而且还容易让培养皿感染莫名细菌。现有技术中并没有专门为此培养皿的组装而设计的自动化生产线，单纯依靠人工组装势必产生上述的缺点，因此，基于视觉检测的培养皿器材自动化组装系统的研发，对于生物科技公司的生产研究具有重要的创新意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于视觉检测的培养皿器材自动化组装系统，能够提高培养皿的组装效率并自动排查部件的问题，确保培养皿在后续使用中的质量可靠性。

解决以上背景技术中提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于视觉检测的培养皿器材自动化组装系统，包括送料装置和沿送料装置送料方向依次设置的玻璃片组装装置、旋转件组装装置和视觉检测装置；所述的送料装置包括机架、驱动电机、输送带和工装板，工装板设于输送带上，所述的工装板表面设有多个用于放置塑料基板的定位框，定位框一侧设有整定推板，整定推板端部设有推板气缸；所述的玻璃片组装装置包括用于玻璃片组装的第一工业机器人和用于玻璃片上料的分度盘，第一工业机器人端部设有第一抓取组件；所述的旋转件组装装置包括用于旋转件组装的第二工业机器人和用于旋转件上料的振动盘，第二工业机器人端部设有第二抓取组件；所述的视觉检测装置包括门型支架和工业相机，门型支架固接于送料装置上方，工业相机固接于门型支架上部。

作为优选，所述的输送带为齿形传送带。

作为优选，所述的工装板表面侧部设有用于工装板在输送带上导向的导向板。

作为优选，所述的多个定位框呈两列对称均布于工装板表面。

作为优选，所述的第一工业机器人和第二工业机器人均为垂直关节型六轴工业机器人。

作为优选，所述的第一抓取组件包括依次设置的法兰连接件、吸盘连接板和多个吸盘，多个吸盘与吸盘连接板可拆卸固定连接，吸盘连接板通过法兰连接件与第一工业机器人端部连接。

作为优选，所述的第二抓取组件包括依次设置的连接法兰、气缸连接板、多个爪手气缸和与爪手气缸配合的多个爪手。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的基于视觉检测的培养皿器材自动化组装系统，利用送料装置配合垂直关节型六轴工业机器人将各组装步骤串联成组装流水线，达到整线产能要求，实现高端自动化联机线，提高培养皿的组装效率，并且利用视觉检测装置判断组装后培养皿的质量，保证培养皿在后续使用中的质量可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型工装板的结构示意图；

图3是本实用新型第一抓取组件的结构示意图；