[实用新型]可调节角度的吊机吊装装置

摘要

本实用新型涉及可调节角度的吊机吊装装置。吊装装置包括绳索导向机构和旋转挂钩组件、绳索，绳索导向机构包括与吊臂前端固定连接的臂架、第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮，旋转挂钩组件包括挂钩、第四导向轮、第五导向轮、角度旋转机构，第四导向轮、第五导向轮设于角度旋转机构两侧，角度旋转机构的主动齿轮与旋转轴承的外齿啮合，挂钩上端与旋转轴承的外轴圈固定连接。四股绳索连接绳索导向机构和旋转挂钩组件，增加了绳索承载量；对吊钩起到平衡作用，避免了吊装过程中旋转挂钩打转；旋转挂钩的旋转速度缓慢，便于控制。

主权项

1.可调节角度的吊机吊装装置，吊机吊臂（1）前端设有吊装装置，吊装装置包括绳索导向机构（21）和旋转挂钩组件（22）、绳索（23）；/n所述绳索导向机构（21）包括与吊臂前端固定连接的臂架（211）、第一导向轮（212）、第二导向轮（213）、第三导向轮（214），第一导向轮（212）设于臂架（211）下部，第一导向轮（212）的中心轴两端固定在臂架（211）上，第二导向轮（213）、第三导向轮（214）设于第一导向轮（212）斜上方，第二导向轮（213）、第三导向轮（214）的中心轴两端固定在臂架（211）上，由第一电机驱动的绞车与第三导向轮（214）齐平；/n所述旋转挂钩组件（22）包括挂钩（221）、第四导向轮（222）、第五导向轮（223）、角度旋转机构（224）、外壳体（225），第四导向轮（222）、第五导向轮（223）设于角度旋转机构（224）两侧，外壳体（225）设于角度旋转机构（224）外部，第四导向轮（222）、第五导向轮（223）中心轴两端与外壳体（225）连接，角度旋转机构（224）包括第二旋转电机（2241）、主动齿轮（2242）、带有外齿的旋转轴承（2243），第二旋转电机（2241）输出轴连接主动齿轮（2242），主动齿轮（2242）与旋转轴承（2243）的外齿啮合，旋转轴承（2243）的内轴圈连接固定轴（226），固定轴（226）上端与外壳体（225）连接，第二旋转电机（2241）的电机固定座与外壳体（225）连接，挂钩（221）上端与旋转轴承（2243）的外轴圈固定连接；/n绳索（23）一端固定在臂架（211）上，绳索（23）依次绕过第四导向轮（222）、第一导向轮（212）、第五导向轮（223）、第二导向轮（213）、第三导向轮（214），最终绳索缠绕在绞车上。/n