[实用新型]可调节角度的吊机吊装装置

说明书

本实用新型涉及可调节角度的吊机吊装装置。吊装装置包括绳索导向机构和旋转挂钩组件、绳索，绳索导向机构包括与吊臂前端固定连接的臂架、第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮，旋转挂钩组件包括挂钩、第四导向轮、第五导向轮、角度旋转机构，第四导向轮、第五导向轮设于角度旋转机构两侧，角度旋转机构的主动齿轮与旋转轴承的外齿啮合，挂钩上端与旋转轴承的外轴圈固定连接。四股绳索连接绳索导向机构和旋转挂钩组件，增加了绳索承载量；对吊钩起到平衡作用，避免了吊装过程中旋转挂钩打转；旋转挂钩的旋转速度缓慢，便于控制。

技术领域

本实用新型涉及船舶吊装装置技术领域，具体地说涉及可调节角度的吊机吊装装置。

背景技术

国内多数中小型港口多无专业集装箱码头,没有配备各类高效的集装箱装卸设备。集装箱船多停靠于普通件散货码头，使用自备的吊机进行集装箱的装卸工作,由于吊机不能对集装箱调整角度，装卸效率慢，影响装卸成本。

现有技术装卸集装箱，较多使用吊钩直接连接集装箱，完成集装箱装卸工作。由于吊钩与吊机间的柔性连接,使得集装箱无法对集装箱进行精准调整，集装箱在吊装时易打转，从而无法对集装箱进行快速堆放，多采用人工调整集装箱角度,造成集装箱装卸效率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供可调节角度的吊机吊装装置，快速完成集装箱的堆放工作。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下：

可调节角度的吊机吊装装置，吊机吊臂1前端设有吊装装置，吊装装置包括绳索导向机构21和旋转挂钩组件22、绳索23；

所述绳索导向机构21包括与吊臂前端固定连接的臂架211、第一导向轮212、第二导向轮213、第三导向轮214，第一导向轮212设于臂架211下部，第一导向轮212的中心轴两端固定在臂架211上，第二导向轮213、第三导向轮214设于第一导向轮212斜上方，第二导向轮213、第三导向轮214的中心轴两端固定在臂架211上，由第一电机驱动的绞车与第三导向轮214齐平；

所述旋转挂钩组件22包括挂钩221、第四导向轮222、第五导向轮223、角度旋转机构224、外壳体225，第四导向轮222、第五导向轮223设于角度旋转机构224两侧，外壳体225设于角度旋转机构224外部，第四导向轮222、第五导向轮223中心轴两端与外壳体225连接，角度旋转机构224包括第二旋转电机2241、主动齿轮2242、带有外齿的旋转轴承2243，第二旋转电机2241输出轴连接主动齿轮2242，主动齿轮2242与旋转轴承2243的外齿啮合，旋转轴承2243的内轴圈连接固定轴226，固定轴226上端与外壳体225连接，第二旋转电机2241的电机固定座与外壳体225连接，挂钩221上端与旋转轴承2243的外轴圈固定连接；

绳索23一端固定在臂架211上，绳索23依次绕过第四导向轮222、第一导向轮212、第五导向轮223、第二导向轮213、第三导向轮214，最终绳索缠绕在绞车上。

优化，所述挂钩221为“山”形挂钩。

与现有技术相比，本实用新型的有益特点：

（1）四股绳索连接绳索导向机构和旋转挂钩组件，增加了绳索承载量；

（2）第四导向轮、第五导向轮对吊钩起到平衡作用，避免了吊装过程中旋转挂钩打转；

（3）第二旋转电机带动主动齿轮转动过程中，主动齿轮啮合旋转轴承的外齿，主动齿轮带动旋转轴承转动，旋转轴承的外齿圈大于主动齿轮，因此旋转挂钩的旋转速度缓慢，便于控制。

附图说明