[实用新型]无人机

摘要

本实用新型涉及一种无人机，包括罩壳，所述罩壳的中心设有推力涵道，沿罩壳中心呈圆周分布在其的前侧、后侧、左侧和右侧均设有转向涵道，推力涵道内设有推力旋翼装置、推力导风组件，转向涵道内设有水平旋翼装置，且位于前后两侧的转向涵道内设有转向导风组件。本实用新型速度快、航行稳定、能够实现各种飞行状态。

主权项

1.一种无人机，其特征在于：包括罩壳，所述罩壳的中心设有推力涵道，沿所述罩壳中心呈圆周分布在其的前侧、后侧、左侧和右侧均设有转向涵道，所述推力涵道内设有推力旋翼装置、推力导风组件，所述转向涵道内设有水平旋翼装置，且位于前后两侧的转向涵道内设有转向导风组件；/n所述推力旋翼装置包括第一旋翼组件、第二旋翼组件，所述第一旋翼组件与第二旋翼组件上下相对设置且旋转方向相反，所述第一旋翼组件、第二旋翼组件固定在连接组件上，所述连接组件与罩壳固定，所述推力导风组件设置在第二旋翼组件的下方，所述推力导风组件包括第一正反电机、推力导风板、第一转轴、拉杆，所述推力导风板沿罩壳径向等距分布有多个，所述第一转轴设置在推力导风板的中部，所述第一转轴的两端与罩壳转动连接，所述第一正反电机的输出轴与第一转轴平行设置，所述第一正反电机的输出轴与其中一个推力导风板上的第一转轴连接，相邻所述推力导风板之间通过拉杆连接；/n所述水平旋翼装置包括第三旋翼组件，所述第三旋翼组件固定在连接组件的上部，所述转向导风组件设置在第三旋翼组件的下方，所述转向导风组件包括第二正反电机、转向导风板、第二转轴，所述推力导风板沿罩壳径向设置，所述第二转轴设置在推力导风板的中部，所述第二转轴的两端与罩壳转动连接，所述第二正反电机的输出轴与第二转轴的一端连接，所述第二正反电机的输出轴通过驱动第二转轴以带动转向导风板正反转动。/n