[实用新型]无人机

说明书

本实用新型涉及一种无人机，包括罩壳，所述罩壳的中心设有推力涵道，沿罩壳中心呈圆周分布在其的前侧、后侧、左侧和右侧均设有转向涵道，推力涵道内设有推力旋翼装置、推力导风组件，转向涵道内设有水平旋翼装置，且位于前后两侧的转向涵道内设有转向导风组件。本实用新型速度快、航行稳定、能够实现各种飞行状态。

技术领域

本实用新型涉及飞行技术领域，特别是涉及一种无人机。

背景技术

现有无人机领域中，分为固定翼无人机、旋翼无人机。其中，固定翼无人机续航里程长，载重量相对较大，速度快，但是无法垂直起飞；旋翼无人机续航里程较短，载重量相对较小，但是速度慢，无法长时间航行。而且，固定翼无人机与旋翼无人机的抗风能力弱，影响无人机的正常航行，其中，固定翼无人机依靠两翼获得升力，同时空气的上下流动也会对无人机两翼产生扰动；旋翼无人机依靠旋翼风从侧面吹动的时候，会对旋翼产生影响。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种速度快、航行稳定、能够实现各种飞行状态的无人机。

本实用新型一种无人机，包括罩壳，所述罩壳的中心设有推力涵道，沿所述罩壳中心呈圆周分布在其的前侧、后侧、左侧和右侧均设有转向涵道，所述推力涵道内设有推力旋翼装置、推力导风组件，所述转向涵道内设有水平旋翼装置，且其中两个以所述罩壳中心对称的转向涵道内设有转向导风组件；

所述推力旋翼装置包括第一旋翼组件、第二旋翼组件，所述第一旋翼组件与第二旋翼组件上下相对设置且旋转方向相反，所述第一旋翼组件、第二旋翼组件固定在连接组件上，所述连接组件与罩壳固定，所述推力导风组件设置在第二旋翼组件的下方，所述推力导风组件包括第一正反电机、推力导风板、第一转轴、拉杆，所述推力导风板沿罩壳径向等距分布有多个，所述第一转轴设置在推力导风板的中部，所述第一转轴的两端与罩壳转动连接，所述第一正反电机的输出轴与第一转轴平行设置，所述第一正反电机的输出轴与其中一个推力导风板上的第一转轴连接，相邻所述推力导风板之间通过拉杆连接；

所述水平旋翼装置包括第三旋翼组件，所述第三旋翼组件固定在连接组件的上部，所述转向导风组件设置在第三旋翼组件的下方，所述转向导风组件包括第二正反电机、转向导风板、第二转轴，所述推力导风板沿罩壳径向设置，所述第二转轴设置在推力导风板的中部，所述第二转轴的两端与罩壳转动连接，所述第二正反电机的输出轴与第二转轴的一端连接，所述第二正反电机的输出轴通过驱动第二转轴以带动转向导风板正反转动。

优选的是，所述水平旋翼装置还包括第四旋翼组件，所述第四旋翼组件设置在所述第三旋翼组件与转向导风组件之间，所述第四旋翼组件固定在连接组件的下部，所述第三旋翼组件与第四旋翼组件上下相对设置且旋转方向相反。

在上述任一方案优选的是，所述第一旋翼组件、第二旋翼组件、第三旋翼组件、第四旋翼组件均包括电机、桨叶，所述电机固定在连接组件上，所述电机的输出端与桨叶连接。

在上述任一方案优选的是，所述第一旋翼组件与第二旋翼组件的桨叶长度大于所述第三旋翼组件与第四旋翼组件的桨叶长度。

在上述任一方案优选的是，所述连接组件包括十字交叉设置的第一连接杆、第二连接杆，所述第一连接杆、第二连接杆的两端分别穿过推力涵道并延伸至与其位置对应的转向涵道内，且与所述罩壳连接。

在上述任一方案优选的是，所述罩壳包括可拆卸连接的上罩体和底板，所述上罩体的中心为平面，所述上罩体的外周为与平面连接的坡面，所述坡面的外周与底板连接，所述推力涵道、转向涵道设置在所述上罩体上。

在上述任一方案优选的是，所述罩壳的底部设有底盘支架。

在上述任一方案优选的是，所述罩壳的内部或罩壳顶部中心处设有控制盒，所述控制盒内设有蓄电池、飞行控制系统、控制器。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：