[实用新型]一种数控机械手臂

摘要

一种数控机械手臂，本实用新型涉及数控设备技术领域，壳体内上下贯通设置有通孔，通孔内的左侧活动设有活动块，活动块的左侧壁与通孔的侧壁接触设置，活动块的右侧壁上固定有齿条；活动块的左侧设有卡条，通孔的左侧壁上设有卡槽，卡条活动卡设于卡槽内；壳体的前侧纵向固定有数个一号电机，一号电机的输出端过盈套设有齿轮，齿轮设于通孔内，齿轮的左侧与齿条啮合设置，齿轮的右侧与通孔的侧壁接触设置；简化了整个机械手臂的结构，数控控制系统操控时较方便，控制程序较简单，而且提高了机械手臂的灵活性，从而改善了生产工件的精度。

主权项

1.一种数控机械手臂，其特征在于：它包含纵向调节机构(1)、横向调节机构(7)、前后调节机构(15)，纵向调节机构(1)设于横向调节机构(7)的前侧，横向调节机构(7)设于前后调节机构(15)的下侧；所述的纵向调节机构(1)包含壳体(2)、活动块(3)、齿条(4)、一号电机(5)、齿轮(6)；壳体(2)内上下贯通设置有通孔(2‑1)，通孔(2‑1)内的左侧活动设有活动块(3)，活动块(3)的左侧壁与通孔(2‑1)的侧壁接触设置，活动块(3)的右侧壁上固定有齿条(4)；活动块(3)的左侧设有卡条(3‑1)，通孔(2‑1)的左侧壁上设有卡槽(2‑2)，卡条(3‑1)活动卡设于卡槽(2‑2)内；壳体(2)的前侧纵向固定有数个一号电机(5)，一号电机(5)的输出端过盈套设有齿轮(6)，齿轮(6)设于通孔(2‑1)内，齿轮(6)的左侧与齿条(4)啮合设置，齿轮(6)的右侧与通孔(2‑1)的侧壁接触设置；所述的横向调节机构(7)包含一号丝母(8)、一号丝杆(9)、二号电机(10)、一号轴承座(11)、“L”形板件(12)、一号滑块(13)、一号滑轨(14)；壳体(2)的后侧通过连接块连接有两个一号丝母(8)，一号丝母(8)套设且旋接于一号丝杆(9)的外侧，一号丝杆(9)设于壳体(2)的后侧；一号丝杆(9)的一端与二号电机(10)的输出端连接，其另一端过盈嵌设于一号轴承座(11)内，二号电机(10)、一号轴承座(11)分别固定于“L”形板件(12)前侧的左右两侧；一号丝母(8)的后侧固定有一号滑块(13)，一号滑块(13)滑动卡设于一号滑轨(14)上，一号滑轨(14)固定于“L”形板件(12)的前侧，“L”形板件(12)设于一号丝杆(9)的后侧；所述的前后调节机构(15)包含二号丝母(16)、二号丝杆(17)、三号电机(18)、二号轴承座(19)、架板(20)、二号滑块(21)、二号滑轨(22)；“L”形板件(12)的上侧通过连接块连接有两个二号丝母(16)，二号丝母(16)套设且旋接于二号丝杆(17)的外侧，二号丝杆(17)设于“L”形板件(12)的上侧；二号丝杆(17)的一端与三号电机(18)的输出端连接，其另一端过盈嵌设于二号轴承座(19)内，二号轴承座(19)、三号电机(18)分别固定于架板(20)下侧的前后两侧；二号丝母(16)的上侧固定有二号滑块(21)，二号滑块(21)滑动卡设于二号滑轨(22)上，二号滑轨(22)固定于架板(20)的下侧，架板(20)设于二号丝杆(17)的上侧，架板(20)固定于外部数控机床上；所述的一号电机(5)、二号电机(10)、三号电机(18)均与外部数控机床的控制系统连接。