[实用新型]一种数控机械手臂

说明书

一种数控机械手臂，本实用新型涉及数控设备技术领域，壳体内上下贯通设置有通孔，通孔内的左侧活动设有活动块，活动块的左侧壁与通孔的侧壁接触设置，活动块的右侧壁上固定有齿条；活动块的左侧设有卡条，通孔的左侧壁上设有卡槽，卡条活动卡设于卡槽内；壳体的前侧纵向固定有数个一号电机，一号电机的输出端过盈套设有齿轮，齿轮设于通孔内，齿轮的左侧与齿条啮合设置，齿轮的右侧与通孔的侧壁接触设置；简化了整个机械手臂的结构，数控控制系统操控时较方便，控制程序较简单，而且提高了机械手臂的灵活性，从而改善了生产工件的精度。

技术领域

本实用新型涉及数控设备技术领域，具体涉及一种数控机械手臂。

背景技术

数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来；而数控机床在加工工件时需要用到机械手臂，通过控制系统可以控制机械手臂动作。

现有的机械手臂的结构构造相对复杂，灵活性差，控制系统需要对多个电器元件进行控制，控制程序较复杂，降低了生产效率，而且机械手臂的调节不够灵活，使得生产出的工件精度较低，不符合生产精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的数控机械手臂，简化了整个机械手臂的结构，数控控制系统操控时较方便，控制程序较简单，而且提高了机械手臂的灵活性，从而改善了生产工件的精度。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含纵向调节机构、横向调节机构、前后调节机构，纵向调节机构设于横向调节机构的前侧，横向调节机构设于前后调节机构的下侧；

所述的纵向调节机构包含壳体、活动块、齿条、一号电机、齿轮；壳体内上下贯通设置有通孔，通孔内的左侧活动设有活动块，活动块的左侧壁与通孔的侧壁接触设置，活动块的右侧壁上固定有齿条；活动块的左侧设有卡条，通孔的左侧壁上设有卡槽，卡条活动卡设于卡槽内；壳体的前侧纵向固定有数个一号电机，一号电机的输出端过盈套设有齿轮，齿轮设于通孔内，齿轮的左侧与齿条啮合设置，齿轮的右侧与通孔的侧壁接触设置；

所述的横向调节机构包含一号丝母、一号丝杆、二号电机、一号轴承座、“L”形板件、一号滑块、一号滑轨；壳体的后侧通过连接块连接有两个一号丝母，一号丝母套设且旋接于一号丝杆的外侧，一号丝杆设于壳体的后侧；一号丝杆的一端与二号电机的输出端连接，其另一端过盈嵌设于一号轴承座内，二号电机、一号轴承座分别固定于“L”形板件前侧的左右两侧；一号丝母的后侧固定有一号滑块，一号滑块滑动卡设于一号滑轨上，一号滑轨固定于“L”形板件的前侧，“L”形板件设于一号丝杆的后侧；

所述的前后调节机构包含二号丝母、二号丝杆、三号电机、二号轴承座、架板、二号滑块、二号滑轨；“L”形板件的上侧通过连接块连接有两个二号丝母，二号丝母套设且旋接于二号丝杆的外侧，二号丝杆设于“L”形板件的上侧；二号丝杆的一端与三号电机的输出端连接，其另一端过盈嵌设于二号轴承座内，二号轴承座、三号电机分别固定于架板下侧的前后两侧；二号丝母的上侧固定有二号滑块，二号滑块滑动卡设于二号滑轨上，二号滑轨固定于架板的下侧，架板设于二号丝杆的上侧，架板固定于外部数控机床上；所述的一号电机、二号电机、三号电机均与外部数控机床的控制系统连接。

进一步地，所述的活动块前侧的上下两侧均固定有卡环，卡环内嵌设有接近开关，接近开关与外部数控机床的控制系统连接。

进一步地，所述的通孔的右侧壁上固定有夹垫。

进一步地，所述的壳体上侧的左侧固定有防尘罩，活动块的上端活动设于防尘罩内。

进一步地，所述的架板右侧的上侧固定有挂板，挂板上设有数个安装孔。