[实用新型]瓦片移栽机械手装卸窑车机构

摘要

本实用新型公开了瓦片移栽机械手装卸窑车机构，包括机架，所述机架的一端设置有编码器机构，所述机架的上侧设置有移动小车，所述移动小车的一端设置有小车定位机构，所述移动小车的上侧设置有平移机构，所述平移机构包括齿条、升降电机和减速机，所述升降电机与减速机通过皮带轮和皮带连接，所述齿条安装在机架的上表面，所述减速机内侧设置有转动杆，所述转动杆的一端通过齿轮与齿条连接，且小车定位机构与转动杆连接，所述移动小车的上侧设置有升降机构，所述升降机构包括双排链轮、双排链和平移电机；本实用新型采用机械全自动生产，有效提高它的生产效率；可在各种恶劣的环境（高温、粉尘）下工作，性能可靠。

主权项

1.瓦片移栽机械手装卸窑车机构，包括机架（1），所述机架（1）的一端设置有编码器机构（4），所述机架（1）的上侧设置有移动小车（17），所述移动小车（17）的一端设置有小车定位机构（6），其特征在于：所述移动小车（17）的上侧设置有平移机构，所述平移机构包括齿条（3）、升降电机（14）和减速机（15），所述升降电机（14）与减速机（15）通过皮带轮和皮带连接，所述齿条（3）安装在机架（1）的上表面，所述减速机（15）内侧设置有转动杆，所述转动杆的一端通过齿轮与齿条（3）连接，且小车定位机构（6）与转动杆连接，所述移动小车（17）的上侧设置有升降机构，所述升降机构包括双排链轮（5）、双排链（7）和平移电机（13），所述平移电机（13）固定安装在移动小车（17）上，所述平移电机（13）的一端连接升降杆，所述双排链轮（5）安装在升降杆的一端，所述双排链（7）的一端安装在双排链轮（5）上，双排链（7）的另一端连接有横架（10），所述横架（10）的下侧连接有机械手（2）。