[实用新型]瓦片移栽机械手装卸窑车机构

说明书

本实用新型公开了瓦片移栽机械手装卸窑车机构，包括机架，所述机架的一端设置有编码器机构，所述机架的上侧设置有移动小车，所述移动小车的一端设置有小车定位机构，所述移动小车的上侧设置有平移机构，所述平移机构包括齿条、升降电机和减速机，所述升降电机与减速机通过皮带轮和皮带连接，所述齿条安装在机架的上表面，所述减速机内侧设置有转动杆，所述转动杆的一端通过齿轮与齿条连接，且小车定位机构与转动杆连接，所述移动小车的上侧设置有升降机构，所述升降机构包括双排链轮、双排链和平移电机；本实用新型采用机械全自动生产，有效提高它的生产效率；可在各种恶劣的环境（高温、粉尘）下工作，性能可靠。

技术领域

本实用新型属于装卸机械手技术领域，具体涉及瓦片移栽机械手装卸窑车机构。

背景技术

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

现有的，的问题，为此我们提出瓦片移栽机械手装卸窑车机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供瓦片移栽机械手装卸窑车机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：瓦片移栽机械手装卸窑车机构，包括机架，所述机架的一端设置有编码器机构，所述机架的上侧设置有移动小车，所述移动小车的一端设置有小车定位机构，所述移动小车的上侧设置有平移机构，所述平移机构包括齿条、升降电机和减速机，所述升降电机与减速机通过皮带轮和皮带连接，所述齿条安装在机架的上表面，所述减速机内侧设置有转动杆，所述转动杆的一端通过齿轮与齿条连接，且小车定位机构与转动杆连接，所述移动小车的上侧设置有升降机构，所述升降机构包括双排链轮、双排链和平移电机，所述平移电机固定安装在移动小车上，所述平移电机的一端连接升降杆，所述双排链轮安装在升降杆的一端，所述双排链的一端安装在双排链轮上，双排链的另一端连接有横架，所述横架的下侧连接有机械手。

优选的，所述机械手与横架的连接处设置有回转机构，所述横架的一端设置有回转定位机构，所述机械手的一端设置有直线导轨，所述机械手的上侧设置有气缸。

优选的，所述横架的一端设置有导向柱，所述横架滑动安装在导向柱的内侧，所述导向柱的上端与移动小车固定连接。

优选的，所述回转机构包括转动轴和转动电机，所述转动轴与横架和机械手连接，所述转动轴与转动电机通过齿轮连接。

优选的，所述回转定位机构为限位气缸，所述回转定位机构的一端设置限位板。

优选的，所述机架的两端设置有限位块。

优选的，所述机架的下端设置有缓冲底座。

优选的，所述。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型采用机械全自动生产，有效提高它的生产效率；可在各种恶劣的环境（高温、粉尘）下工作，性能可靠。

（2）通过设计的平移机构和升降机构，在对瓦片进行搬运装卸时，可以通过导向柱的导向和小车定位机构进行定位，使瓦片装卸搬运更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型的机械手装卸窑车机构正视结构示意图；

图2为本实用新型的机械手装卸窑车机构侧视结构示意图；

图中：1、机架；2、机械手；3、齿条；4、编码器机构；5、双排链轮；6、小车定位机构；7、双排链；8、气缸；9、回转机构；10、横架；11、回转定位机构；12、直线导轨；13、平移电机；14、升降电机；15、减速机；16、导向柱；17、移动小车。