[实用新型]一种可视化摘果器有效
申请号: | 201920188956.7 | 申请日: | 2019-02-08 |
公开(公告)号: | CN209749181U | 公开(公告)日: | 2019-12-10 |
发明(设计)人: | 张晓艳;赵雨;孙雨秋;王婷;宋慧茹;王英姿;王燕红;吴玟遐 | 申请(专利权)人: | 张晓艳;赵雨;孙雨秋;王婷;宋慧茹 |
主分类号: | A01D46/247 | 分类号: | A01D46/247;A01D46/22 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 318055 浙江省台*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可视化摘果器,包括有伸缩杆、连接在伸缩杆上的剪切机构、以及连接在伸缩杆上的网兜,所述伸缩杆包括有一个最上杆、一个最下杆和至少一个中间杆,所述最下杆上连接有控制器,所述控制器内安装有控制电路板和蓄电池,所述控制器远离最下杆的一端安装有显示器和多个控制按键。所述最上杆外侧壁上端连接有固定板,所述固定板上安装有摄像模块,所述显示器、控制按键、摄像模块和蓄电池分别与控制电路板电连接;固定板的下方最上杆上向下依次连接剪切机构和网兜。通过摄像模块可以拍摄剪切机构周围水果、树枝和水果柄的位置情况,在显示器上显示出上述情况,方便剪切水果柄,并与采摘高空水果。 | ||
搜索关键词: | 伸缩杆 剪切机构 摄像模块 控制器 固定板 上杆 下杆 显示器 蓄电池 控制电路板 控制按键 网兜 水果 本实用新型 高空水果 依次连接 剪切 电连接 可视化 外侧壁 摘果器 中间杆 上端 树枝 采摘 拍摄 | ||
【主权项】:
1.一种可视化摘果器,包括有伸缩杆、连接在伸缩杆上的剪切机构、以及连接在伸缩杆上的网兜,所述伸缩杆包括有一个最上杆、一个最下杆和至少一个中间杆,其特征在于:所述最下杆上连接有控制器,所述控制器内安装有控制电路板和蓄电池,所述控制器远离最下杆的一端安装有显示器和多个控制按键;所述最上杆外侧壁上端连接有固定板,所述固定板上安装有摄像模块,所述显示器、控制按键、摄像模块和蓄电池分别与控制电路板电连接;固定板的下方最上杆上向下依次连接剪切机构和网兜;/n所述固定板上还安装有照明灯,所述照明灯与控制电路板电连接;/n所述照明灯为LED灯;/n所述控制器靠近最下杆的一端连接有挂环,所述最下杆上成型有支撑环,所述挂环套在最下杆上并与支撑环上端抵触连接;/n所述剪切机构包括有一端与最上杆外侧壁连接的固定臂,以及一端与固定板中部铰接的转动臂;所述固定臂面向转动臂的侧壁连接有第一刀体,所述转动臂面向固定臂的侧壁连接有与第一刀体配合的第二刀体;所述固定臂另一端连接有第一电磁铁,所述转动臂另一端连接有与第一电磁铁相互或吸引排斥的第二电磁铁;所述最下杆上还安装有剪切按键,所述剪切按键处于控制器下方;所述第一电磁铁、第二电磁铁和剪切按键分别与控制电路板电连接;/n所述固定臂上端还连接有用于对转动臂进行限位的挡杆,所述挡杆处于转动臂靠近最上杆的一侧;/n所述网兜包括有与最上杆连接的、圆环型的支撑框,以及与支撑框下端连接的网部。/n
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