[实用新型]一种可视化摘果器

说明书

本实用新型公开了一种可视化摘果器，包括有伸缩杆、连接在伸缩杆上的剪切机构、以及连接在伸缩杆上的网兜，所述伸缩杆包括有一个最上杆、一个最下杆和至少一个中间杆，所述最下杆上连接有控制器，所述控制器内安装有控制电路板和蓄电池，所述控制器远离最下杆的一端安装有显示器和多个控制按键。所述最上杆外侧壁上端连接有固定板，所述固定板上安装有摄像模块，所述显示器、控制按键、摄像模块和蓄电池分别与控制电路板电连接；固定板的下方最上杆上向下依次连接剪切机构和网兜。通过摄像模块可以拍摄剪切机构周围水果、树枝和水果柄的位置情况，在显示器上显示出上述情况，方便剪切水果柄，并与采摘高空水果。

技术领域

本实用新型属于摘水果领域，具体涉及一种可视化摘果器。

背景技术

有些品种的果树生长高大，到挂果、成熟季节，由于水果挂在高处，采摘的时候需要爬上树或架设梯子进行摘果，比较费事。但大部分水果是挂在果树枝梢的，而徒手攀爬采摘则容易产生跌落的危险，架设梯子也会出现不平稳的危险。目前也有利用伸缩杆实现高空水果采摘的工具，不仅能避免危险，更能缓解果农的采摘压力，但是在采摘水果时，视线容易被树叶、树枝等遮挡，不便于找准水果的柄，导致不便于剪断水果的柄。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种视线不会被挡住的高空采摘水果的摘果器。

为实现本实用新型之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种可视化摘果器，包括有伸缩杆、连接在伸缩杆上的剪切机构、以及连接在伸缩杆上的网兜，所述伸缩杆包括有一个最上杆、一个最下杆和至少一个中间杆，所述最下杆上连接有控制器，所述控制器内安装有控制电路板和蓄电池，所述控制器远离最下杆的一端安装有显示器和多个控制按键。所述最上杆外侧壁上端连接有固定板，所述固定板上安装有摄像模块，所述显示器、控制按键、摄像模块和蓄电池分别与控制电路板电连接；固定板的下方最上杆上向下依次连接剪切机构和网兜。

上述设置的有益效果：通过摄像模块把剪切机构周围的水果及柄情况录下来，在显示器上显示出来，人们就可以观察到上述情况，这样就方便人们找准水果的柄，使得剪切机构容易剪断水果的柄，视线不再因树叶、树枝的遮挡，而不容易剪断水果的柄。

进一步优化地：所述固定板上还安装有照明灯，所述照明灯与控制电路板电连接。

上述设置的有益效果：果树上有时会比较昏暗，摄像模块不容易拍摄到明亮的像，通过照明灯把剪切机构周围照亮，这样就解决了光线昏暗的问题。

进一步优化地：所述控制器靠近最下杆的一端连接有挂环，所述最下杆上成型有支撑环，所述挂环套在最下杆上并与支撑环上端抵触连接。

上述设置的有益效果：方便控制器与最下杆的连接，且可以使控制器绕着最下杆转动，这样可以根据需要的位置观察显示器上的内容，方便摘水果。

进一步优化地：所述剪切机构包括有一端与最上杆外侧壁连接的固定臂，以及一端与固定板中部铰接的转动臂；所述固定臂面向转动臂的侧壁连接有第一刀体，所述转动臂面向固定臂的侧壁连接有与第一刀体配合的第二刀体；所述固定臂另一端连接有第一电磁铁，所述转动臂另一端连接有与第一电磁铁相互或吸引排斥的第二电磁铁；所述最下杆上还安装有剪切按键，所述剪切按键处于控制器下方；所述第一电磁铁、第二电磁铁和剪切按键分别与控制电路板电连接。

上述设置的有益效果：现有的伸缩杆上利用剪刀来剪断水果柄，此剪刀上都设有弹簧来使得剪刀复位，即剪刀的两个刀片分开，当要使得两个刀片合并进行剪断水果柄时，需要克服弹簧的拉力，这样就对刀片合并的力量需求更大，使得剪断水果柄更加费力。而本实用新型设置了两个相互吸引或排斥的电磁铁，当相互吸引时，两个刀体合拢对水果柄进行剪切，当两个电磁铁相互排斥时，两个刀体分开复位，如此不需要弹簧，不需要产生多余的力量去克服弹簧的拉力，更方便剪断水果柄。