[实用新型]进阶式下肢关节弯曲训练康复器

摘要

进阶式下肢关节弯曲训练康复器属于脚踝和膝关节康复训练用辅助装置领域，其包括基座机构、座椅机构、两个往复式踩踏板和脚踏板式圆周运动机构，基座机构包括框架式基座、扶手高度调节套筒、座椅高度调节套筒、双臂扶手、踩踏板转轴和踩踏板活塞杆转轴。本实用新型可根据患者的康复状态自行对本康复器的组件进行灵活配置，从而在更大的运动自由度下进行脚踝和膝关节的康复训练，循序渐进地适应不同康复阶段的下肢运动训练需求。座椅和双臂扶手均可以灵活调整高度，以适应不同用户的身高和体态。

主权项

1.进阶式下肢关节弯曲训练康复器，其特征在于：该装置包括基座机构(1)、座椅机构(2)、两个往复式踩踏板(3)和脚踏板式圆周运动机构(4)，基座机构(1)包括框架式基座(1-1)、扶手高度调节套筒(1-2)、座椅高度调节套筒(1-3)、双臂扶手(1-4)、踩踏板转轴(1-5)和踩踏板活塞杆转轴(1-6)，框架式基座(1-1)为工字形的框架，其工字形的纵梁作为康复器的水平纵梁；踩踏板转轴(1-5)垂直贯穿水平纵梁侧壁的中段，其二者固连；扶手高度调节套筒(1-2)的下端固连于水平纵梁的前半段，座椅高度调节套筒(1-3)的下端固连于水平纵梁的后半段；踩踏板活塞杆转轴(1-6)沿径向贯穿扶手高度调节套筒(1-2)的上段，且踩踏板活塞杆转轴(1-6)与踩踏板转轴(1-5)平行；所述双臂扶手(1-4)下部的支杆插入扶手高度调节套筒(1-2)内，双臂扶手(1-4)下部的支杆的侧壁上以及扶手高度调节套筒(1-2)的侧壁上均设有多个横向螺孔，多个高度调节螺栓一一对应穿过双臂扶手(1-4)支杆侧壁上的横向螺孔以及扶手高度调节套筒(1-2)的侧壁上的横向螺孔，将双臂扶手(1-4)与扶手高度调节套筒(1-2)二者固连；座椅机构(2)包括座椅(2-1)和座椅高度调整支柱(2-2)，座椅高度调整支柱(2-2)垂直固连于座椅(2-1)底面的重心上；座椅高度调整支柱(2-2)与座椅高度调节套筒(1-3)的侧壁上均设有多个横向螺孔，座椅高度调整支柱(2-2)与座椅高度调节套筒(1-3)二者通过多个高度调节螺栓同轴固连；所述水平纵梁的侧壁上设有四个纵梁水平通孔(1-1-1)，四个纵梁水平通孔(1-1-1)位于扶手高度调节套筒(1-2)与踩踏板转轴(1-5)二者之间；/n所述往复式踩踏板(3)包括浅槽踏板(3-1)和活塞式阻尼机构(3-2)，浅槽踏板(3-1)包括矩形的盒状踏板体(3-1-1)、固连于盒状踏板体(3-1-1)前端的阻尼缸绞轴座(3-1-2)以及固连于盒状踏板体(3-1-1)后端的踩踏板转轴座(3-1-3)；活塞式阻尼机构(3-2)包括活塞缸体(3-2-1)和与活塞缸体(3-2-1)同轴滑动连接的活塞杆(3-2-2)，活塞缸体(3-2-1)的下端与阻尼缸绞轴座(3-1-2)转动连接；所述两个往复式踩踏板(3)对称布置在水平纵梁的两侧，每个往复式踩踏板(3)上的活塞杆(3-2-2)顶端均与位于水平纵梁同侧的踩踏板活塞杆转轴(1-6)的端部转动连接；每个往复式踩踏板(3)上的踩踏板转轴座(3-1-3)均与位于水平纵梁同侧的踩踏板转轴(1-5)的端部转动连接；/n所述脚踏板式圆周运动机构(4)包括水平纵梁连接座(4-1)、转轴支撑座(4-2)、两个曲柄脚踏板(4-3)、曲柄转轴(4-4)和阻力调节螺杆(4-5)，水平纵梁连接座(4-1)是矩形槽状座板，其开槽侧壁上设有横向贯通的四个通孔；转轴支撑座(4-2)的下端与水平纵梁连接座(4-1)固连，转轴支撑座(4-2)的上端开设有一个径向的支撑座通孔和一个径向的支撑座螺孔，支撑座螺孔与支撑座通孔彼此垂直且彼此连通；曲柄转轴(4-4)穿过支撑座通孔，每个曲柄脚踏板(4-3)的曲柄端部均与曲柄转轴(4-4)的一个端部垂直固连，两个曲柄脚踏板(4-3)各自的曲柄彼此平行且朝向相反；阻力调节螺杆(4-5)与支撑座螺孔螺纹连接，且阻力调节螺杆(4-5)的端部顶在曲柄转轴(4-4)的外径上；水平纵梁连接座(4-1)跨接在框架式基座(1-1)的水平纵梁上，且其开槽侧壁上的四个通孔分别通过四个连接螺栓与四个纵梁水平通孔(1-1-1)一一对应固连；/n所述基座机构(1)、座椅机构(2)和两个往复式踩踏板(3)四者共同构成往复踩踏式初阶下肢关节弯曲训练机构；/n所述基座机构(1)、座椅机构(2)和脚踏板式圆周运动机构(4)三者共同构成圆周蹬骑式高阶下肢关节弯曲训练机构。/n