[实用新型]进阶式下肢关节弯曲训练康复器

说明书

进阶式下肢关节弯曲训练康复器属于脚踝和膝关节康复训练用辅助装置领域，其包括基座机构、座椅机构、两个往复式踩踏板和脚踏板式圆周运动机构，基座机构包括框架式基座、扶手高度调节套筒、座椅高度调节套筒、双臂扶手、踩踏板转轴和踩踏板活塞杆转轴。本实用新型可根据患者的康复状态自行对本康复器的组件进行灵活配置，从而在更大的运动自由度下进行脚踝和膝关节的康复训练，循序渐进地适应不同康复阶段的下肢运动训练需求。座椅和双臂扶手均可以灵活调整高度，以适应不同用户的身高和体态。

技术领域

本实用新型属于脚踝和膝关节康复训练用辅助装置领域，具体涉及一种进阶式下肢关节弯曲训练康复器。

背景技术

脚踝关节或膝关节通常需要在手术后再进行若干阶段的弯曲运行康复训练，以避免关节组织再次粘连，从而加速康复进程。现有的此类医用下肢康复器械均为功能单一的脚踝康复机或膝关节康复机，其二者均具有造价高、占地面积大的缺点，而且彼此不具备通用性，因此其二者均不适用于在私人家中联合使用，更无法满足病人根据自身的脚踝或膝盖康复进程灵活配置康复机的使用阶段的需求。

实用新型内容

为了解决现有医用下肢康复器械均为功能单一的脚踝康复机或膝关节康复机，其二者均具有造价高、占地面积大的缺点，而且彼此不具备通用性，也无法满足病人根据自身的脚踝或膝盖康复进程灵活配置康复机的使用阶段的需求的技术问题，本实用新型提供一种进阶式下肢关节弯曲训练康复器。

本实用新型解决技术问题所采取的技术方案如下：

进阶式下肢关节弯曲训练康复器，其包括基座机构、座椅机构、两个往复式踩踏板和脚踏板式圆周运动机构，基座机构包括框架式基座、扶手高度调节套筒、座椅高度调节套筒、双臂扶手、踩踏板转轴和踩踏板活塞杆转轴，框架式基座为工字形的框架，其工字形的纵梁作为康复器的水平纵梁；踩踏板转轴垂直贯穿水平纵梁侧壁的中段，其二者固连；扶手高度调节套筒的下端固连于水平纵梁的前半段，座椅高度调节套筒的下端固连于水平纵梁的后半段；踩踏板活塞杆转轴沿径向贯穿扶手高度调节套筒的上段，且踩踏板活塞杆转轴与踩踏板转轴平行；所述双臂扶手下部的支杆插入扶手高度调节套筒内，双臂扶手下部的支杆的侧壁上以及扶手高度调节套筒的侧壁上均设有多个横向螺孔，多个高度调节螺栓一一对应穿过双臂扶手支杆侧壁上的横向螺孔以及扶手高度调节套筒的侧壁上的横向螺孔，将双臂扶手与扶手高度调节套筒二者固连；座椅机构包括座椅和座椅高度调整支柱，座椅高度调整支柱垂直固连于座椅底面的重心上；座椅高度调整支柱与座椅高度调节套筒的侧壁上均设有多个横向螺孔，座椅高度调整支柱与座椅高度调节套筒二者通过多个高度调节螺栓同轴固连；所述水平纵梁的侧壁上设有四个纵梁水平通孔，四个纵梁水平通孔位于扶手高度调节套筒与踩踏板转轴二者之间；

所述往复式踩踏板包括浅槽踏板和活塞式阻尼机构，浅槽踏板包括矩形的盒状踏板体、固连于盒状踏板体前端的阻尼缸绞轴座以及固连于盒状踏板体后端的踩踏板转轴座；活塞式阻尼机构包括活塞缸体和与活塞缸体同轴滑动连接的活塞杆，活塞缸体的下端与阻尼缸绞轴座转动连接；所述两个往复式踩踏板对称布置在水平纵梁的两侧，每个往复式踩踏板上的活塞杆顶端均与位于水平纵梁同侧的踩踏板活塞杆转轴的端部转动连接；每个往复式踩踏板上的踩踏板转轴座均与位于水平纵梁同侧的踩踏板转轴的端部转动连接；

所述脚踏板式圆周运动机构包括水平纵梁连接座、转轴支撑座、两个曲柄脚踏板、曲柄转轴和阻力调节螺杆，水平纵梁连接座是矩形槽状座板，其开槽侧壁上设有横向贯通的四个通孔；转轴支撑座的下端与水平纵梁连接座固连，转轴支撑座的上端开设有一个径向的支撑座通孔和一个径向的支撑座螺孔，支撑座螺孔与支撑座通孔彼此垂直且彼此连通；曲柄转轴穿过支撑座通孔，每个曲柄脚踏板的曲柄端部均与曲柄转轴的一个端部垂直固连，两个曲柄脚踏板各自的曲柄彼此平行且朝向相反；阻力调节螺杆与支撑座螺孔螺纹连接，且阻力调节螺杆的端部顶在曲柄转轴的外径上；水平纵梁连接座跨接在框架式基座的水平纵梁上，且其开槽侧壁上的四个通孔分别通过四个连接螺栓与四个纵梁水平通孔一一对应固连；