[实用新型]一种吸附式码垛搬运机器人有效
| 申请号： | 201920185530.6 | 申请日： | 2019-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN213731719U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 王媛媛 | 申请（专利权）人： | 浙江工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 312000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种吸附式码垛搬运机器人，包括车体，所述车体上安装有机械臂，所述机械臂与吸附式机械爪相连，吸附式机械爪下方的所述车体上安装有载物台；所述车体上安装有驱动系统，所述驱动系统包括安装在车体底板上的电机，所述电机的电机轴通过联轴器与车轮的车轮轴相连，远离载物台一侧的所述车体底板上安装有承重块支架，所述承重块支架上可拆卸安装有承重块，且所述承重块位于同侧两车轮之间。本实用新型所述一种吸附式码垛搬运机器人，其不仅集码垛和搬运集于一体，而且结构紧凑体积小，可调节沉重块的设置使搬运机器人本身的承重分布均匀，从而提高搬运机器人的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸附 码垛 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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