[实用新型]一种适用于高海况的半潜式无人艇

摘要

一种适用于高海况的半潜式无人艇，包括包括GPS/RF天线、云台摄像机、可升降信号感应平台、艇体，艇体内设有前视摄像头、避障声呐、载荷舱、电子设备舱、电池舱、浮力调节压力舱、浅层剖面仪换能器、侧扫声呐阵、多波束测深声呐阵、数据存储模块、定位系统、控制舱，艇体尾部设有推进装置，推进装置包括管体，管体两侧对称开设通孔，通孔内均设有第一转轴，第一转轴与通孔同轴设置，第一转轴均通过轴座安装在对应的通孔内，第一转轴的外端外周固定安装数个均匀分布的第一螺旋桨叶，管体内左端固定安装防水电机。本实用新型结构简单且巧妙，能在无人艇前行是有效的保护螺旋桨免受损坏。

主权项

1.一种适用于高海况的半潜式无人艇，其特征在于：包括GPS/RF天线（1）、云台摄像机（2）、可升降信号感应平台（3）、艇体（4），艇体（4）内设有前视摄像头、避障声呐、载荷舱、电子设备舱、电池舱、浮力调节压力舱、浅层剖面仪换能器、侧扫声呐阵、多波束测深声呐阵、数据存储模块、定位系统、控制舱，艇体尾部设有推进装置，推进装置包括管体（5），管体（5）两侧对称开设通孔（6），通孔（6）内均设有第一转轴（7），第一转轴（7）与通孔（6）同轴设置，第一转轴（7）均通过轴座安装在对应的通孔（6）内，第一转轴（7）的外端外周固定安装数个均匀分布的第一螺旋桨叶（8），管体（5）内左端固定安装防水电机（9），防水电机（9）与电池舱内的电池及控制舱相连接，防水电机（9）的输出轴固定安装第二转轴（10），第二转轴（10）与管体（5）同轴，第二转轴（10）上固定安装第一伞齿轮（11），第一转轴（7）的内端均固定安装第二伞齿轮（12），第一伞齿轮（11）与第二伞齿轮（12）啮合配合，艇体上设有转向舵。