[实用新型]一种适用于高海况的半潜式无人艇

权利要求书

1.一种适用于高海况的半潜式无人艇，其特征在于：包括GPS/RF天线（1）、云台摄像机（2）、可升降信号感应平台（3）、艇体（4），艇体（4）内设有前视摄像头、避障声呐、载荷舱、电子设备舱、电池舱、浮力调节压力舱、浅层剖面仪换能器、侧扫声呐阵、多波束测深声呐阵、数据存储模块、定位系统、控制舱，艇体尾部设有推进装置，推进装置包括管体（5），管体（5）两侧对称开设通孔（6），通孔（6）内均设有第一转轴（7），第一转轴（7）与通孔（6）同轴设置，第一转轴（7）均通过轴座安装在对应的通孔（6）内，第一转轴（7）的外端外周固定安装数个均匀分布的第一螺旋桨叶（8），管体（5）内左端固定安装防水电机（9），防水电机（9）与电池舱内的电池及控制舱相连接，防水电机（9）的输出轴固定安装第二转轴（10），第二转轴（10）与管体（5）同轴，第二转轴（10）上固定安装第一伞齿轮（11），第一转轴（7）的内端均固定安装第二伞齿轮（12），第一伞齿轮（11）与第二伞齿轮（12）啮合配合，艇体上设有转向舵。

2.根据权利要求1所述的一种适用于高海况的半潜式无人艇，其特征在于：所述的通孔（6）的外端均设有盖板（13），通孔（6）的两侧均开设安装孔（14），安装孔（14）内均固定安装防水的电动伸缩杆（15），电动伸缩杆（15）的活动杆外端与对应的盖板（13）内侧固定连接，电动伸缩杆（15）与电池舱内的电池及控制舱相连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于高海况的半潜式无人艇，其特征在于：所述的管体（5）内右端处固定安装隔板（16），第二转轴（10）穿过隔板（16），第二转轴（10）与隔板（16）的连接处通过密封轴承活动连接，隔板（16）将管体（5）的右端隔出密闭腔体（17），防水电机（9）位于密闭腔体（17）内。

4.根据权利要求1所述的一种适用于高海况的半潜式无人艇，其特征在于：所述的第一伞齿轮（11）与第二伞齿轮（12）处设置罩体（18），第一伞齿轮（11）与第二伞齿轮（12）均位于罩体（18）内，第一转轴（7）及第二转轴（10）均穿过罩体（18）侧壁，第一转轴（7）与第二转轴（10）与罩体（18）的连接处通过密封轴承活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种适用于高海况的半潜式无人艇，其特征在于：所述的通孔（6）的外端内部固定安装过滤网（19）。

6.根据权利要求1所述的一种适用于高海况的半潜式无人艇，其特征在于：所述的第二转轴（10）的左端外周固定安装数个均匀分布的第二螺旋桨叶（20）。