[实用新型]一种具有倾斜预警功能的机器人配重装置有效
| 申请号： | 201920175559.6 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN209665433U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 傅松波 | 申请（专利权）人： | 广东智吉科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G08B3/10;G08B21/18;F16M11/04 |
| 代理公司： | 11541 北京卓唐知识产权代理有限公司 | 代理人： | 唐海力;李志刚<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有倾斜预警功能的机器人配重装置，包括机器人底架、蜂鸣器以及动平衡传感器，所述蜂鸣器安置于机器人底架下壁面，所述动平衡传感器安置于机器人底架下壁面，且位于蜂鸣器一侧，所述机器人底架下方安装有夹持固定结构，所述夹持固定结构内安装有调节配重结构，本实用新型涉及机器人技术领域,本装置结构简单，使用方便，通过平衡传感器对机器人进行平衡感应，发现倾斜后，通过夹持固定结构对重心进行水平移动，通过调节配重结构对重心高度进行调整，能够及时对倾斜的机器人调整。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 底架 夹持固定 蜂鸣器 动平衡传感器 本实用新型 配重结构 下壁面 机器人技术领域 重心 平衡传感器 配重装置 平衡感应 预警功能 装置结构 安置 发现 | ||
【主权项】：
1.一种具有倾斜预警功能的机器人配重装置，包括：机器人底架(1)、蜂鸣器(2)以及动平衡传感器(3)，其特征在于，所述蜂鸣器(2)安置于机器人底架(1)下壁面，所述动平衡传感器(3)安置于机器人底架(1)下壁面，且位于蜂鸣器(2)一侧，所述机器人底架(1)下方安装有夹持固定结构，所述夹持固定结构内安装有调节配重结构；/n所述夹持固定结构，其包括：第一伺服电机(4)、支板(5)、转轴(6)、一对结构相同的夹板(7)、滑轨(8)以及一对结构相同的滑块(9)。/n
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