[实用新型]一种具有倾斜预警功能的机器人配重装置

权利要求书

1.一种具有倾斜预警功能的机器人配重装置，包括：机器人底架(1)、蜂鸣器(2)以及动平衡传感器(3)，其特征在于，所述蜂鸣器(2)安置于机器人底架(1)下壁面，所述动平衡传感器(3)安置于机器人底架(1)下壁面，且位于蜂鸣器(2)一侧，所述机器人底架(1)下方安装有夹持固定结构，所述夹持固定结构内安装有调节配重结构；

所述夹持固定结构，其包括：第一伺服电机(4)、支板(5)、转轴(6)、一对结构相同的夹板(7)、滑轨(8)以及一对结构相同的滑块(9)。

2.根据权利要求1所述的具有倾斜预警功能的机器人配重装置，其特征在于，所述第一伺服电机(4)安置于机器人底架(1)下壁面，所述支板(5)安置于机器人底架(1)下壁面，且位于第一伺服电机(4)一侧，所述转轴(6)安置于第一伺服电机(4)驱动端，其上开设有螺纹，且另一端与支板(5)活动连接，一对所述夹板(7)旋接于转轴(6)上，所述滑轨(8)安置于机器人底架(1)下壁面上，一对所述滑块(9)安置于滑轨(8)与一对所述夹板(7)之间，且可沿滑轨(8)左右滑动。

3.根据权利要求1所述的具有倾斜预警功能的机器人配重装置，其特征在于，所述调节配重结构，其包括：盒体(10)、第二伺服电机(11)、转动杆(12)、一对结构相同的主动伞齿轮(13)、安装板(14)、一对结构相同的螺纹丝杆(15)、一对结构相同的从动伞齿轮(16)、一对结构相同的移动座(17)以及配重块(18)。

4.根据权利要求3所述的具有倾斜预警功能的机器人配重装置，其特征在于，所述盒体(10)嵌装于一对所述夹板(7)内，所述盒体(10)下壁面开设有矩形开口，所述第二伺服电机(11)安置于盒体(10)内上壁面，所述转动杆(12)安置于第二伺服电机(11)驱动端上，一对所述主动伞齿轮(13)安置于转动杆(12)上。

5.根据权利要求3所述的具有倾斜预警功能的机器人配重装置，其特征在于，所述安装板(14)安置于盒体(10)后壁面，且位于第二伺服电机(11)下方，一对所述螺纹丝杆(15)插装于安装板(14)内，一对所述从动伞齿轮(16)安置于一对所述螺纹丝杆(15)一侧端头上，且与主动伞齿轮(13)相啮合，一对所述移动座(17)安置于一对所述螺纹丝杆(15)另一侧端头上，一对所述移动座(17)侧壁面上安装有一对结构相同的支撑杆，所述配重块(18)安置于一对所述支撑杆下端。

6.根据权利要求1所述的具有倾斜预警功能的机器人配重装置，其特征在于，所述第一伺服电机(4)与转轴(6)之间通过联轴器连接。

7.根据权利要求3所述的具有倾斜预警功能的机器人配重装置，其特征在于，所述第一伺服电机(4)以及第二伺服电机(11)内均安装有垫片：该垫片用于防止第一伺服电机(4)以及第二伺服电机(11)串动损坏。

8.根据权利要求1所述的具有倾斜预警功能的机器人配重装置，其特征在于，一对所述夹板(7)呈对向L型结构。

9.根据权利要求3所述的具有倾斜预警功能的机器人配重装置，其特征在于，所述安装板(14)与一对所述螺纹丝杆(15)之间通过轴承连接。

10.根据权利要求1所述的具有倾斜预警功能的机器人配重装置，其特征在于，所述第一伺服电机(4)与机器人底架(1)之间安装有底座(19)：该底座(19)用于固定第一伺服电机(4)。