[实用新型]一种不依赖艏向信号的船舶自动操纵系统有效
| 申请号： | 201920173414.2 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN209311887U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 周岗;宰德广;陈永冰;李文魁;李晨;张智颖 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 黄行军;王亚萍 |
| 地址： | 430000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种不依赖艏向信号的船舶自动操纵系统。它包括用于输出指令舵角的舵轮、用于输出船位信息的定位模块、用于实时检测船体实际舵角和船体回转角速度的舵角反馈单元、用于确定转舵指令信号的控制单元和用于驱动舵叶转动的液压舵机，所述舵轮、定位模块、舵角反馈单元的信号输出端分别与控制单元的多个信号输入端电连接，所述控制单元的信号输出端与液压舵机的信号输入端电连接。本实用新型能实现艏向信号缺失条件下的船舶自动操纵控制，降低了人工作业强度，大大提高了经济效益及船舶航行的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动操纵系统 本实用新型 信号输出端 信号输入端 定位模块 舵角反馈 液压舵机 电连接 船舶 舵角 舵轮 船体 船舶航行 船位信息 人工作业 实时检测 输出指令 信号缺失 指令信号 自动操纵 舵叶 回转 转动 驱动 输出 | ||
【主权项】：
1.一种不依赖艏向信号的船舶自动操纵系统，其特征在于：包括用于输出指令舵角的舵轮、用于获得船位信息的定位模块、用于实时检测船体实际舵角和船体回转角速度的舵角反馈单元、用于确定操舵控制信号的控制单元和用于驱动舵叶转动的液压舵机，所述舵轮、定位模块、舵角反馈单元的信号输出端分别与控制单元的多个信号输入端电连接，所述控制单元的信号输出端与液压舵机的信号输入端电连接。
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