[实用新型]一种用于工业机器人的机床上下料夹具

摘要

本实用新型公开了工业机器人夹具技术领域的一种用于工业机器人的机床上下料夹具，包括底板，底板的顶部设置有两组前后对称的横滑轨，两组横滑轨上均滑动连接有两组左右对称的横滑块，前后两组横滑块的顶部固接有支撑板，底板的顶部设置有双向电动推杆，双向电动推杆的底部与底板之间通过推杆座相固接，两组支撑板的顶部均安装设置有升降电动推杆，本实用新型通过双向电动推杆调节两组弧形夹板之间的距离，便于对不同尺寸的零件进行夹取，提高夹取范围，且通过升降电动推杆便于对其进行高度调节，便于操作；通过夹紧器贯穿插口插接于弧形夹板内，便于对矩形零件进行夹取，装置夹取范围广，适用性强，便于广泛使用。