[实用新型]一种用于工业机器人的机床上下料夹具

权利要求书

1.一种用于工业机器人的机床上下料夹具，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部设置有两组前后对称的横滑轨(2)，两组所述横滑轨(2)上均滑动连接有两组左右对称的横滑块(3)，前后两组所述横滑块(3)的顶部固接有支撑板(4)，所述底板(1)的顶部设置有双向电动推杆(5)，所述双向电动推杆(5)的底部与底板(1)之间通过推杆座(6)相固接，且所述推杆座(6)位于两组横滑轨(2)之间，所述双向电动推杆(5)的左右两侧伸缩端分别与左右两组支撑板(4)的侧壁相固接，两组所述支撑板(4)的顶部均安装设置有升降电动推杆(7)，两组所述升降电动推杆(7)的顶部伸缩端均固接有弧形夹板(8)，且两组所述弧形夹板(8)相互对称，所述底板(1)的顶部固接有两组左右对称的立板(9)，且左右两组所述立板(9)分别位于横滑轨(2)的左右两侧，两组所述立板(9)相互靠近的一侧均设置有竖滑轨(10)，两组所述立板(9)相互远离的一侧均设置有卡槽(11)，且所述卡槽(11)与竖滑轨(10)相连通，两组所述竖滑轨(10)上均滑动连接有夹紧电动推杆(12)，两组所述夹紧电动推杆(12)相互靠近的一侧均固接有夹紧器(13)，两组所述卡槽(11)相互远离的一侧均插接有限位螺杆(14)，所述限位螺杆(14)螺接于夹紧电动推杆(12)的底座上。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的机床上下料夹具，其特征在于：两组所述弧形夹板(8)的内侧壁均固接有缓冲垫(15)，所述缓冲垫(15)的内侧壁固接有防滑垫(16)。

3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的机床上下料夹具，其特征在于：两组所述防滑垫(16)上均设置有两组上下对称的插口(17)，且所述插口(17)贯穿缓冲垫(15)和弧形夹板(8)，所述插口(17)与夹紧器(13)相对齐。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的机床上下料夹具，其特征在于：所述夹紧器(13)包括竖板(131)，所述竖板(131)的右侧固接有夹紧板(132)和承载板(133)，所述夹紧板(132)位于承载板(133)的上方，且所述夹紧板(132)的长度小于承载板(133)的长度。

5.根据权利要求4所述的一种用于工业机器人的机床上下料夹具，其特征在于：所述夹紧板(132)的右侧固接有防滑齿(18)。