[实用新型]一种具有折叠式连接杆的精平机器人

摘要

本实用新型公开一种具有折叠式连接杆的精平机器人，包括底盘和安装于两底盘之间的连接杆、刮板伸缩执行机构和粮面刮板，连接杆包括伸缩架和伸缩支承机构，伸缩架包括多个伸缩单元架，多个伸缩单元架依次首尾连接形成整体，多个伸缩单元架沿水平方向可相互重叠或展开，伸缩单元架具有相互交叉铰接的第一单元杆和第二单元杆，伸缩支承机构沿竖直方向可伸缩调节距地面高度；该机器人能够将结构缩小体积进入粮仓口，并在进入粮仓后组装为具有较大平粮面积的结构，伸展开平粮机器人扩大平粮面积，通过有效增加平粮的范围提高单位时间的平粮效率，将现有人工平仓除杂直接提升至自动化、智能化水平，可显著提升粮食平仓和表层除杂的速度和能力。

主权项

1.一种具有折叠式连接杆的精平机器人，其特征在于，包括底盘和安装于两底盘之间的连接杆、刮板伸缩执行机构和粮面刮板，所述连接杆包括伸缩架和伸缩支承机构，所述伸缩架包括多个伸缩单元架，多个伸缩单元架依次首尾连接形成整体，多个伸缩单元架沿水平方向可相互重叠或展开，所述伸缩单元架具有相互交叉铰接的第一单元杆和第二单元杆，所述伸缩支承机构沿竖直方向可伸缩调节距地面高度，所述粮面刮板连接至刮板伸缩执行机构，所述刮板伸缩执行机构连接至伸缩支承机构。