[实用新型]一种汽车内饰面板卡扣的自动安装装置

摘要

本实用新型涉及汽车内饰面板技术领域，并具体涉及一种汽车内饰面板卡扣的自动安装装置，包括工作台、用以放置面板的固定座、用以对面板固定的压紧机构和用以安装卡扣的卡扣安装机构，固定座上设置与面板表面形状匹配的仿形凹槽，压紧机构包括至少一组固定组件，卡扣安装机构包括用以自动拾取和安装卡扣的机械手以及用以放置卡扣的卡扣存放盘，机械手包括底座、操作臂以及操作臂端部的操作端，机械手用以实现操作臂沿底座转动、操作臂相对于底座升降以及操作端沿操作臂轴线旋转的动作，机械手的操作端安装圆柱形的卡扣安装盘，卡扣安装盘的端部设置若干个用以拾取卡扣的卡槽，用以解决现有技术中面板安装效率低，安装精度差的技术问题。

主权项

1.一种汽车内饰面板卡扣的自动安装装置，其特征在于：包括工作台、用以放置面板的固定座、用以对面板固定的压紧机构和用以安装卡扣的卡扣安装机构，所述固定座安装在工作台上，所述固定座上设置与面板表面形状匹配的仿形凹槽，所述压紧机构包括至少一组固定组件，所述固定组件用以对放置在仿形凹槽内的面板进行固定，所述卡扣安装机构包括用以自动拾取和安装卡扣的机械手以及用以放置卡扣的卡扣存放盘，所述机械手和卡扣存放盘位于工作台的一侧，所述机械手包括底座、操作臂以及操作臂端部的操作端，所述机械手用以实现操作臂沿底座转动、操作臂相对于底座升降以及操作端沿操作臂轴线旋转的动作，机械手的操作端安装圆柱形的卡扣安装盘，所述卡扣安装盘的端部设置若干个用以拾取卡扣的卡槽，所述卡槽的位置关于卡扣安装盘的轴线呈中心对称排列。