[实用新型]一种汽车内饰面板卡扣的自动安装装置

说明书

本实用新型涉及汽车内饰面板技术领域，并具体涉及一种汽车内饰面板卡扣的自动安装装置，包括工作台、用以放置面板的固定座、用以对面板固定的压紧机构和用以安装卡扣的卡扣安装机构，固定座上设置与面板表面形状匹配的仿形凹槽，压紧机构包括至少一组固定组件，卡扣安装机构包括用以自动拾取和安装卡扣的机械手以及用以放置卡扣的卡扣存放盘，机械手包括底座、操作臂以及操作臂端部的操作端，机械手用以实现操作臂沿底座转动、操作臂相对于底座升降以及操作端沿操作臂轴线旋转的动作，机械手的操作端安装圆柱形的卡扣安装盘，卡扣安装盘的端部设置若干个用以拾取卡扣的卡槽，用以解决现有技术中面板安装效率低，安装精度差的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及汽车内饰面板技术领域，并具体涉及一种汽车内饰面板卡扣的自动安装装置。

背景技术

汽车内饰面板是汽车内饰中比较常用的装饰面板，汽车内饰面板一般采用卡扣的形式进行安装，安装方便快捷，同时不会影响汽车内饰面板表面的美观，是现有技术中应用比较广泛的安装方式，汽车内饰面板的背面一般设置在注塑时一体成型的卡扣安装架，后续通过在卡扣安装架上安装卡扣，从而形成汽车内饰面板成品，现有技术中安装卡扣的方式一般采用人工进行安装，但是这种安装方式效率极低，同时人工安装时不能保证卡扣安装角度和安装力度，容易造成安装精度差的产品缺陷，另外由于汽车内饰面板的表面一般设计为弧面，安装卡扣时不能有效地对面板进行定位，所以很容易造成安装卡扣时面板滑动对面板表面形成擦伤划痕，影响面板的表面质量。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种汽车内饰面板卡扣的自动安装装置，用以解决现有技术中面板安装效率低，安装精度差的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种汽车内饰面板卡扣的自动安装装置，包括工作台、用以放置面板的固定座、用以对面板固定的压紧机构和用以安装卡扣的卡扣安装机构，所述固定座安装在工作台上，所述固定座上设置与面板表面形状匹配的仿形凹槽，所述压紧机构包括至少一组固定组件，所述固定组件用以对放置在仿形凹槽内的面板进行固定，所述卡扣安装机构包括用以自动拾取和安装卡扣的机械手以及用以放置卡扣的卡扣存放盘，所述机械手和卡扣存放盘位于工作台的一侧，所述机械手包括底座、操作臂以及操作臂端部的操作端，所述机械手用以实现操作臂沿底座转动、操作臂相对于底座升降以及操作端沿操作臂轴线旋转的动作，机械手的操作端安装圆柱形的卡扣安装盘，所述卡扣安装盘的端部设置若干个用以拾取卡扣的卡槽，所述卡槽的位置关于卡扣安装盘的轴线呈中心对称排列。

本实用新型的有益效果是：通过设置固定座及与面板表面形状匹配的仿形凹槽和固定组件，对需要安装卡扣的面板进行有效定位，防止安装卡扣过程中导致面板发生移动，避免发生面板磕碰划伤影响面板表面质量的现象；通过设置卡扣安装机构，利用机械手实现卡扣拾取和安装的机械化动作，节省了人工安装卡扣的劳动力，同时机械化操作有利于保证卡扣安装的精度；通过在机械手的操作端设置卡扣安装盘以及卡扣安装盘上设置若干个卡槽，通过旋转操作臂实现卡扣安装盘的旋转，从而拾取多个卡扣进行安装，提高了卡扣的安装效率和安装自动化，省时省力。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述固定组件采用气动夹钳，所述气动夹钳的动作端安装压紧杆，所述气动夹钳驱动压紧杆对面板进行压紧和松开动作。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置固定组件，对放置于仿形凹槽内的面板进行压紧固定，从而对面板进行有效地固定，防止卡扣安装时引起面板错位移动而导致面板表面发生磕碰擦痕，保证面板的表面外观质量。

进一步，所述仿形凹槽与固定座上表面的分界处设置为圆角。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置圆角，避免面板放入仿形凹槽时被棱角处磕碰擦伤，从而保护面板表面的美观度。