[实用新型]一种数控剑带装置

摘要

本实用新型涉及一种数控剑带装置，包括剑带轮、圆形阵列在剑带轮正面上的定轴A、设在定轴A上的轴承A、设在剑带轮背面中心处的伺服电机、设在伺服电机输出轴上的摆臂、一端固定在摆臂上的柔性剑杆带和设在剑带轮上的导向槽，性剑杆带的另一端穿过导向槽。传动装置包括固定在剑带轮背面的支架、与剑带轮转动连接的转轴、设在转轴上的从动齿轮和设在伺服电机输出轴上的主动齿轮。换向装置包括对称设在支架上的转轴、设在转轴上的换向齿轮与换向半齿轮和设在剑带轮背面上的齿条。本实用新型具有运行稳定，使用寿命长的技术效果。

主权项

1.一种数控剑带装置，其特征在于：包括剑带轮（11）、圆形阵列在剑带轮（11）正面上的定轴A（12）、设在定轴A（12）上的轴承A（13）、设在剑带轮（11）背面中心处的伺服电机（14）、设在伺服电机（14）输出轴上的摆臂（15）、一端固定在摆臂（15）上的柔性剑杆带（16）和设在剑带轮（11）上的导向槽（17）；/n所述柔性剑杆带（16）的另一端从导向槽（17）伸出；/n所述摆臂（15）位于剑带轮（11）的正面；/n还包括传动装置，所述传动装置包括固定在剑带轮（11）背面的支架（21）、与剑带轮（11）转动连接的转轴（22）、设在转轴（22）上的从动齿轮（23）和设在伺服电机（14）输出轴上的主动齿轮（24）；/n所述摆臂（15）固定在转轴（22）上；/n所述伺服电机（14）安装在支架（21）上；/n所述主动齿轮（24）与从动齿轮（23）啮合；/n还包括换向装置，所述换向装置包括对称设在支架（21）上的转轴（31）、设在转轴（31）上的换向齿轮（32）与换向半齿轮（33）和设在剑带轮（11）背面上的齿条（34）；/n所述换向齿轮（32）与主动齿轮（24）啮合；/n所述齿条（34）与剑带轮（11）滑动连接；/n所述换向半齿轮（33）与齿条（34）啮合；/n所述齿条（34）与从动齿轮（23）啮合。/n