[实用新型]一种数控剑带装置

权利要求书

1.一种数控剑带装置，其特征在于：包括剑带轮（11）、圆形阵列在剑带轮（11）正面上的定轴A（12）、设在定轴A（12）上的轴承A（13）、设在剑带轮（11）背面中心处的伺服电机（14）、设在伺服电机（14）输出轴上的摆臂（15）、一端固定在摆臂（15）上的柔性剑杆带（16）和设在剑带轮（11）上的导向槽（17）；

所述柔性剑杆带（16）的另一端从导向槽（17）伸出；

所述摆臂（15）位于剑带轮（11）的正面；

还包括传动装置，所述传动装置包括固定在剑带轮（11）背面的支架（21）、与剑带轮（11）转动连接的转轴（22）、设在转轴（22）上的从动齿轮（23）和设在伺服电机（14）输出轴上的主动齿轮（24）；

所述摆臂（15）固定在转轴（22）上；

所述伺服电机（14）安装在支架（21）上；

所述主动齿轮（24）与从动齿轮（23）啮合；

还包括换向装置，所述换向装置包括对称设在支架（21）上的转轴（31）、设在转轴（31）上的换向齿轮（32）与换向半齿轮（33）和设在剑带轮（11）背面上的齿条（34）；

所述换向齿轮（32）与主动齿轮（24）啮合；

所述齿条（34）与剑带轮（11）滑动连接；

所述换向半齿轮（33）与齿条（34）啮合；

所述齿条（34）与从动齿轮（23）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种数控剑带装置，其特征在于：所述导向槽（17）的内壁上设有尼龙隔套（4）。

3.根据权利要求1所述的一种数控剑带装置，其特征在于：定轴A（12）上设有尼龙挡环（5）；

所述轴承A（13）位于剑带轮（11）和尼龙挡环（5）之间。

4.根据权利要求1所述的一种数控剑带装置，其特征在于：所述剑带轮（11）的正面上圆形阵列有定轴B（61）；所述定轴B（61）上设有轴承B（62）；

所述柔性剑杆带（16）位于相邻的轴承A（13）与轴承B（62）之间。

5.根据权利要求4所述的一种数控剑带装置，其特征在于：所述轴承A（13）与轴承B（62）的数量相同。

6.根据权利要求5所述的一种数控剑带装置，其特征在于：一个所述轴承A（13）和与其相邻的一个所述轴承B（62）组成一个限位组；

每个所述限位组内轴承A（13）与轴承B（62）的中心线和剑带轮（11）的中心线均位于同一平面内。