[实用新型]双向旋转式力矩马达

摘要

双向旋转式力矩马达，轭铁内安装有衔铁、输出轴，输出轴连接复位扭簧；轭铁由同轴排列的第一轭铁、第二轭铁、第三轭铁和第四轭铁组成，每块轭铁环圆周均布轭铁磁极；第一轭铁和第二轭铁之间、以及第三轭铁和第四轭铁之间分别沿交界面各自放置控制线圈，形成控制磁通；第二轭铁和第三轭铁之间放置有隔磁块；衔铁沿周向均布有衔铁磁极，衔铁磁极的端面包括圆弧形的齿面和侧立面，齿面与定子磁极的侧面组成轴向气隙；第一衔铁的侧立面的位置和第二衔铁的侧立面的位置相反，使轴向气隙对称分布在轭铁齿的两侧；第二衔铁的衔铁齿沿和第一衔铁的衔铁齿分别超前或落后轭铁的轭铁齿一个角度。

主权项

1.双向旋转式力矩马达，其特征在于：轭铁的前后侧分别装有前端盖(2)和后端盖(9)，轭铁内安装有第一衔铁(3)和第二衔铁(10)，第一衔铁(3)和第二衔铁(10)上装有输出轴(1)，输出轴(1)连接复位扭簧(11)；所述的轭铁由同轴排列的第一轭铁(4)、第二轭铁(5)、第三轭铁(7)和第四轭铁(8)组成，每块轭铁环圆周均匀分布N个轭铁齿，轭铁齿形成轭铁磁极(41)，各轭铁的轭铁齿轴向对齐；第一轭铁(4)和第二轭铁(5)之间、以及第三轭铁(7)和第四轭铁(8)之间分别沿交界面开有对称的凹槽，拼合形成环形槽，环形槽放置控制线圈，形成控制磁通；第二轭铁(5)和第三轭铁(7)之间放置有隔磁块(6)；第一衔铁(3)和第二衔铁(10)同轴拼接，第一衔铁(3)和第二衔铁(10)沿周向均匀分布有N个衔铁齿，衔铁齿形成衔铁磁极，每个衔铁磁极的端面包括圆弧形的齿面(31)和侧立面(32)，齿面(31)与轭铁磁极(41)的径向端面组成径向气隙；侧立面(32)位于齿面(31)的端部，与轭铁磁极(41)的侧面组成轴向气隙；第一衔铁(3)的侧立面(32)在齿面(31)的位置和第二衔铁(10)的侧立面(32)在齿面(31)的位置相反，使轴向气隙对称分布在轭铁齿的两侧；第二衔铁(10)的衔铁沿顺时针方向超前轭铁的轭铁齿一个角度，第一衔铁(3)的衔铁齿则沿顺时针方向落后轭铁的轭铁齿相同的角度。