[实用新型]双向旋转式力矩马达

权利要求书

1.双向旋转式力矩马达，其特征在于：轭铁的前后侧分别装有前端盖(2)和后端盖(9)，轭铁内安装有第一衔铁(3)和第二衔铁(10)，第一衔铁(3)和第二衔铁(10)上装有输出轴(1)，输出轴(1)连接复位扭簧(11)；所述的轭铁由同轴排列的第一轭铁(4)、第二轭铁(5)、第三轭铁(7)和第四轭铁(8)组成，每块轭铁环圆周均匀分布N个轭铁齿，轭铁齿形成轭铁磁极(41)，各轭铁的轭铁齿轴向对齐；第一轭铁(4)和第二轭铁(5)之间、以及第三轭铁(7)和第四轭铁(8)之间分别沿交界面开有对称的凹槽，拼合形成环形槽，环形槽放置控制线圈，形成控制磁通；第二轭铁(5)和第三轭铁(7)之间放置有隔磁块(6)；

第一衔铁(3)和第二衔铁(10)同轴拼接，第一衔铁(3)和第二衔铁(10)沿周向均匀分布有N个衔铁齿，衔铁齿形成衔铁磁极，每个衔铁磁极的端面包括圆弧形的齿面(31)和侧立面(32)，齿面(31)与轭铁磁极(41)的径向端面组成径向气隙；侧立面(32)位于齿面(31)的端部，与轭铁磁极(41)的侧面组成轴向气隙；第一衔铁(3)的侧立面(32)在齿面(31)的位置和第二衔铁(10)的侧立面(32)在齿面(31)的位置相反，使轴向气隙对称分布在轭铁齿的两侧；第二衔铁(10)的衔铁沿顺时针方向超前轭铁的轭铁齿一个角度，第一衔铁(3)的衔铁齿则沿顺时针方向落后轭铁的轭铁齿相同的角度。

2.如权利要求1所述的双向旋转式力矩马达，其特征在于：第一轭铁(4)、第二轭铁(5)、第三轭铁(7)和第四轭铁(8)环圆周均匀分布的8个轭铁磁极，每个定子磁极相隔45°，第一衔铁(3)和第二衔铁(10)沿周向均匀分布有8个衔铁磁极。

3.如权利要求1或2所述的双向旋转式力矩马达，其特征在于：复位扭簧(11)包括弹簧(111)和弹簧盖板(112)、联轴器(113)，弹簧盖板(112)连接后端盖(9)，弹簧(111)安装在弹簧盖板(112)上，联轴器(113)安装在弹簧(111)上，输出轴(1)的后端固接在联轴器(113)的中心孔内；输出轴(1)固接在第一衔铁(3)和第二衔铁(10)上。

4.如权利要求3所述的双向旋转式力矩马达，其特征在于：第一衔铁(3)和第二衔铁(10)采用空心杯结构。

5.如权利要求4所述的双向旋转式力矩马达，其特征在于：前端盖(2)、隔磁块(6)、后端盖(9)和输出轴(1)用不导磁的金属材料制成，第一衔铁(3)、第二衔铁(10)、第一轭铁(4)、第二轭铁(5)、第三轭铁(7)和第四轭铁(8)用高导磁率的金属软磁材料制成。