[实用新型]一种去毛刺自动化生产线系统有效
| 申请号： | 201920143349.9 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN209647750U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 曾超峰;王能;黎镇源;唐华军;刘超;刘志峰 | 申请（专利权）人： | 广东原点智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B23D79/00 | 分类号： | B23D79/00 |
| 代理公司： | 44268 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王永文;刘文求<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 528216 广东省佛山市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种去毛刺自动化生产线系统，包括用于控制整套系统运转的PLC控制系统、用于传输信息的通讯模块、用于进料的进料机构、去毛刺系统、用于出料的出料机构、设置于去毛刺系统内侧、用于分别实现将缸体从进料机构抓取至去毛刺系统动作与将缸体从去毛刺系统抓取至出料机构动作的抓取机器人；所述进料机构和出料机构分别设置有用于检测缸体是否到位的光电传感器，所述光电传感器将收集到的信息发送至PLC控制系统，所述PLC控制系统通过通讯模块分别对进料机构、出料机构、去毛刺系统和抓取机器人进行控制；本实用新型提供的去毛刺自动化生产线系统可实现去毛刺工艺的自动化，减轻了工作人员的劳动强度，保障了生产任务的稳定高效。 | ||
| 搜索关键词： | 去毛刺系统 出料机构 进料机构 去毛刺 缸体 自动化生产线 抓取 本实用新型 光电传感器 抓取机器人 通讯模块 传输信息 信息发送 整套系统 出料 自动化 运转 检测 生产 | ||
【主权项】：
1.一种去毛刺自动化生产线系统，其特征在于，包括用于控制整套系统运转的PLC控制系统、用于传输信息的通讯模块、用于进料的进料机构、去毛刺系统、用于出料的出料机构、设置于去毛刺系统内侧、用于分别实现将缸体从进料机构抓取至去毛刺系统动作与将缸体从去毛刺系统抓取至出料机构动作的抓取机器人；所述进料机构和出料机构分别设置有用于检测缸体是否到位的光电传感器，所述光电传感器将收集到的信息发送至PLC控制系统，所述PLC控制系统通过通讯模块分别对进料机构、出料机构、去毛刺系统和抓取机器人进行控制。/n
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