[实用新型]一种去毛刺自动化生产线系统

说明书

本实用新型公开了一种去毛刺自动化生产线系统，包括用于控制整套系统运转的PLC控制系统、用于传输信息的通讯模块、用于进料的进料机构、去毛刺系统、用于出料的出料机构、设置于去毛刺系统内侧、用于分别实现将缸体从进料机构抓取至去毛刺系统动作与将缸体从去毛刺系统抓取至出料机构动作的抓取机器人；所述进料机构和出料机构分别设置有用于检测缸体是否到位的光电传感器，所述光电传感器将收集到的信息发送至PLC控制系统，所述PLC控制系统通过通讯模块分别对进料机构、出料机构、去毛刺系统和抓取机器人进行控制；本实用新型提供的去毛刺自动化生产线系统可实现去毛刺工艺的自动化，减轻了工作人员的劳动强度，保障了生产任务的稳定高效。

技术领域

本实用新型涉及去毛刺机的自动化生产线，特别涉及一种去毛刺自动化生产线系统。

背景技术

目前，在各行业中，对自动化生产的要求越来越高，尤其是重要部件的生产加工，每一步工艺环节的落后，都会导致整体出货量的降低，最终导致企业利益的损失；因此，越来越多企业开始重视生产自动化。

现有的去毛刺生产线大多数为半自动化生产线，需要人工辅助进行缸体的搬运，并需要人为操作机床设备进行发动机缸体去毛刺作业，技术功效低，无法保障稳定高效的生产产量。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种去毛刺自动化生产线系统，通过PLC控制系统控制去毛刺生产线的整体运转，实现去毛刺工艺的全自动化，减轻了工作人员的劳动强度，降低了人工成本，保证了生产任务的稳定高效。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种去毛刺自动化生产线系统，包括用于控制整套系统运转的PLC控制系统、用于传输信息的通讯模块、用于进料的进料机构、去毛刺系统、用于出料的出料机构、设置于去毛刺系统内侧、用于分别实现将缸体从进料机构抓取至去毛刺系统动作与将缸体从去毛刺系统抓取至出料机构动作的抓取机器人；所述进料机构和出料机构分别设置有用于检测缸体是否到位的光电传感器，所述光电传感器将收集到的信息发送至PLC控制系统，所述PLC控制系统通过通讯模块分别对进料机构、出料机构、去毛刺系统和抓取机器人进行控制。

所述去毛刺自动化生产线系统的中，所述去毛刺系统为CNC数控机床。

所述去毛刺自动化生产线系统的中，所述进料机构包括进料辊道输送线以及与进料辊道输送线的输出端连接的进料提升机，所述进料提升机上设置有第一光电传感器，所述进料辊道输送线的输入端设置有第二光电传感器。

所述去毛刺自动化生产线系统的中，所述出料机构包括出料辊道输送线以及与出料输送辊道线输入端连接的出料提升机，所述出料提升机上设置有第三光电传感器，所述出料辊道输送线的输入端设置有第四光电传感器。

所述去毛刺自动化生产线系统的中，所述抓取机器人为FANUC-2000ic机器人。

所述去毛刺自动化生产线系统的中，所述通讯模块为CC-LINK远程模块。

所述去毛刺自动化生产线系统的中，还包括安全围栏和设置于安全围栏上的安全门，所述安全围栏将所述进料机构、出料机构、去毛刺系统和抓取机器人围成一个封闭的系统。

所述去毛刺自动化生产线系统的中，还包括触摸屏控制面板，所述触摸屏控制面板通过以太网与PLC控制系统进行连接。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种去毛刺自动化生产线系统，通过PLC控制系统控制去毛刺生产线系统的整体运转，实现去毛刺工艺的自动化，减轻了工作人员的劳动强度，降低了人工成本，保障了生产任务的稳定高效。

附图说明