[实用新型]一种智能机器人立体车库提升轿厢自锁机构

摘要

一种智能机器人立体车库提升轿厢自锁机构，属于智能机器人立体车库技术领域，包括提升轿厢平台和若干前后阵列的停车位平台，提升轿厢平台四角均通过固定架安装有呈纵向向外的油缸，4个油缸轴上均安装有齿条；四根齿条下方的提升轿厢平台上均开有齿轮槽，齿轮槽内侧开有卡钩槽，齿轮槽和卡钩槽内贯穿有转轴，齿轮槽内的转轴上安装有与齿条相匹配的齿轮，卡钩槽内的转轴上安装有卡钩；每个停车位平台与卡钩槽相应位置均开有卡轴槽，卡轴槽内安装有卡轴；卡钩端部下表面开有与卡轴相匹配的凹弧形卡扣。本机构通过油缸提供动力，使卡钩扣在卡轴上，完成提升轿厢平台四角与相邻前后停车位平台卡紧对接，保证提升轿厢稳定性，减小事故发生率。

主权项

1.一种智能机器人立体车库提升轿厢自锁机构，包括提升轿厢平台（2）和若干前后阵列的停车位平台（1），其特征是，所述的提升轿厢平台（2）的四角均通过固定架（11）安装有呈纵向向外的油缸（3），所述的4个油缸（3）轴上均安装有齿条（4）；四根齿条（4）下方的提升轿厢平台（2）上均开有齿轮槽（12），齿轮槽（12）内侧开有卡钩槽（13），所述的齿轮槽（12）和卡钩槽（13）内贯穿有转轴（7），齿轮槽（12）内的转轴（7）上盖安装有与齿条（4）相匹配的齿轮（8），卡钩槽（13）内的转轴（7）上安装有卡钩（6）；每个停车位平台（1）与卡钩槽（13）相应位置均开有卡轴槽（14），卡轴槽（14）内安装有卡轴（10）；所述的卡钩（6）端部下表面开有与卡轴（10）相匹配的凹弧形卡扣（15）。/n