[实用新型]一种智能机器人立体车库提升轿厢自锁机构

权利要求书

1.一种智能机器人立体车库提升轿厢自锁机构，包括提升轿厢平台（2）和若干前后阵列的停车位平台（1），其特征是，所述的提升轿厢平台（2）的四角均通过固定架（11）安装有呈纵向向外的油缸（3），所述的4个油缸（3）轴上均安装有齿条（4）；四根齿条（4）下方的提升轿厢平台（2）上均开有齿轮槽（12），齿轮槽（12）内侧开有卡钩槽（13），所述的齿轮槽（12）和卡钩槽（13）内贯穿有转轴（7），齿轮槽（12）内的转轴（7）上盖安装有与齿条（4）相匹配的齿轮（8），卡钩槽（13）内的转轴（7）上安装有卡钩（6）；每个停车位平台（1）与卡钩槽（13）相应位置均开有卡轴槽（14），卡轴槽（14）内安装有卡轴（10）；所述的卡钩（6）端部下表面开有与卡轴（10）相匹配的凹弧形卡扣（15）。

2.根据权利要求1所述的智能机器人立体车库提升轿厢自锁机构，其特征是，所述的油缸（3）上安装有紧贴齿条（4）上表面的支架（5）。

3.根据权利要求1所述的智能机器人立体车库提升轿厢自锁机构，其特征是，所述的齿轮（8）为扇形齿轮。

4.根据权利要求1所述的智能机器人立体车库提升轿厢自锁机构，其特征是，所述的卡钩（6）上表面覆有长方形过度搭接板（9），过度搭接板（9）前后端的下侧均开有倒角Ⅰ（16），提升轿厢平台（2）前端上侧和停车位平台（1）后端上侧均开有与倒角Ⅰ（16）相匹配的倒角Ⅱ（17）。