[实用新型]一种电气自动化夹具

摘要

本实用新型公开了一种电气自动化夹具，包括底座，所述底座顶部的中间位置处设置有安装槽，且安装槽的内部设置有复位弹簧。本实用新型安装有压力传感器、单片机与电动气压缸组成的自动控制系统，通过自动控制系统能够实现物品的自动夹取，降低了人工成本，提高了工业化生产的速率，省时省力，安装槽内部复位弹簧的设置，能够对载物板的位置进行复位，且在物品放置时，通过物品自身的重力，挤压弹簧产生形变，降低载物板的位置，并通过铰接杆拉动L型固定架，实现对物品的自动限位与固定，同时，配合自动控制系统对电动气压缸的控制，利用挤压板对物品顶部继续拧挤压，提高了装置夹取过程的的固定效果，提高了装置的实用性。

主权项

1.一种电气自动化夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的中间位置处设置有安装槽(2)，且安装槽(2)的内部设置有复位弹簧(3)，所述复位弹簧(3)的顶部设置有载物板(9)，且载物板(9)顶部的中间位置处设置有压力传感器(10)，所述底座(1)内部的一侧设置有单片机(14)，且单片机(14)的输入端通过导线与压力传感器(10)电连接，所述底座(1)顶部两侧的两端皆设置有固定块(4)，且固定块(4)的顶部皆设置有滑槽(6)，所述底座(1)两侧的滑槽(6)之间皆设置有滑块(13)，且滑块(13)靠近载物板(9)的一侧皆铰接有铰接杆(7)，且铰接杆(7)远离滑块(13)的一端皆与载物板(9)铰接，所述滑块(13)的顶部皆设置有L型固定架(8)，且L型固定架(8)的顶部皆设置有电动气压缸(11)，所述单片机(14)的输出端通过导线与电动气压缸(11)电连接，所述电动气压缸(11)的输出端皆安装有固定板(18)，且固定板(18)的底部皆设置有套管(15)，所述套管(15)的内部皆设置有挤压弹簧(17)，且挤压弹簧(17)的顶部皆与固定板(18)固定连接，所述挤压弹簧(17)的底部皆固定有固定杆(16)，且固定杆(16)的底部皆设置有挤压板(12)。/n