[实用新型]一种电气自动化夹具

说明书

本实用新型公开了一种电气自动化夹具，包括底座，所述底座顶部的中间位置处设置有安装槽，且安装槽的内部设置有复位弹簧。本实用新型安装有压力传感器、单片机与电动气压缸组成的自动控制系统，通过自动控制系统能够实现物品的自动夹取，降低了人工成本，提高了工业化生产的速率，省时省力，安装槽内部复位弹簧的设置，能够对载物板的位置进行复位，且在物品放置时，通过物品自身的重力，挤压弹簧产生形变，降低载物板的位置，并通过铰接杆拉动L型固定架，实现对物品的自动限位与固定，同时，配合自动控制系统对电动气压缸的控制，利用挤压板对物品顶部继续拧挤压，提高了装置夹取过程的的固定效果，提高了装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种电气自动化夹具。

背景技术

电气自动化专业是电气信息领域的一门新兴学科，但由于和人们的日常生活以及工业生产密切相关，发展非常迅速，现在也相对比较成熟，已经成为高新技术产业的重要组成部分，广泛应用于工业、农业、国防等领域，在国民经济中发挥着越来越重要的作用，在工厂及制造业中，自动化设施正在逐渐代替传统的人工劳动力，但现有的夹具在使用过程中，仍然需要人工进行操作，自动化程度较低，且人工操作夹具夹取的效果较差，不但浪费了大量的人力物力，加大了人力投入，增加了生产成本，而且，降低了生产效率，同时，现有的装置在使用过程中，无法对装置进行减震，容易导致产品形变，提高了产品的损坏率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电气自动化夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电气自动化夹具，包括底座，所述底座顶部的中间位置处设置有安装槽，且安装槽的内部设置有复位弹簧，所述复位弹簧的顶部设置有载物板，且载物板顶部的中间位置处设置有压力传感器，所述底座内部的一侧设置有单片机，且单片机的输入端通过导线与压力传感器电连接，所述底座顶部两侧的两端皆设置有固定块，且固定块的顶部皆设置有滑槽，所述底座两侧的滑槽之间皆设置有滑块，且滑块靠近载物板的一侧皆铰接有铰接杆，且铰接杆远离滑块的一端皆与载物板铰接，所述滑块的顶部皆设置有L型固定架，且L型固定架的顶部皆设置有电动气压缸，所述单片机的输出端通过导线与电动气压缸电连接，所述电动气压缸的输出端皆安装有固定板，且固定板的底部皆设置有套管，所述套管的内部皆设置有挤压弹簧，且挤压弹簧的顶部皆与固定板固定连接，所述挤压弹簧的底部皆固定有固定杆，且固定杆的底部皆设置有挤压板。

优选的，所述底座外侧的底部皆设置有安装块，且安装块的顶部皆设置有固定螺柱。

优选的，所述载物板底部的中间位置处设置有限位杆。

优选的，所述挤压板的底部皆设置有橡胶垫。

优选的，所述载物板顶部的外侧设置有防滑纹。

优选的，所述固定板与电动气压缸的连接处设置有平衡块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电气自动化夹具安装有压力传感器、单片机与电动气压缸组成的自动控制系统，通过自动控制系统能够实现物品的自动夹取，降低了人工成本，提高了工业化生产的速率，省时省力，安装槽内部复位弹簧的设置，能够对载物板的位置进行复位，且在物品放置时，通过物品自身的重力，挤压弹簧产生形变，降低载物板的位置，并通过铰接杆拉动L型固定架，实现对物品的自动限位与固定，同时，配合自动控制系统对电动气压缸的控制，利用挤压板对物品顶部继续拧挤压，提高了装置夹取过程的的固定效果，提高了装置的实用性，固定板底部套管、挤压弹簧、固定杆与挤压板组成的缓冲结构的设置，使得装置在夹取的过程中，能够降低电动气压缸产生的损失作用力，防止物品产生形变，降低了装置的损坏率。

附图说明

图1为本实用新型的复位状态剖视示意图；

图2为本实用新型的压合状态剖视示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图。