[实用新型]一种履带式微耕机转向电路有效
| 申请号： | 201920137914.0 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN209200958U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 石晶;魏社旺;曹景胜;段敏;付雅军;徐肖 | 申请（专利权）人： | 辽宁工业大学;洛阳地格乐机械有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;H02P6/16;H02P6/30;H02P6/22;A01B69/00 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 李烨 |
| 地址： | 121001 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种履带式微耕机转向电路，包括电源供电单元、启动电机控制单元、转速控制单元和电机信号处理单元，其特征在于，还包括转向控制单元；所述转向控制单元、所述启动电机控制单元和所述转速控制单元的输入端与所述电源供电单元连接，所述启动电机控制单元、转速控制单元和电机信号处理单元的输出端与所述转向控制单元的使能端连接。 | ||
| 搜索关键词： | 转速控制单元 转向控制单元 启动电机 电源供电单元 信号处理单元 转向电路 耕机 履带 电机 本实用新型 输出端 输入端 使能 | ||
【主权项】：
1.一种履带式微耕机转向电路，包括电源供电单元、启动电机控制单元、转速控制单元和电机信号处理单元，其特征在于，还包括转向控制单元；所述转向控制单元、所述启动电机控制单元和所述转速控制单元的输入端与所述电源供电单元连接，所述启动电机控制单元、转速控制单元和电机信号处理单元的输出端与所述转向控制单元的使能端连接；其中，所述转向控制单元中包括微控制器、转向电机和直流无刷电机；所述微控制器和所述转向电机分别与所述电源供电单元连接，所述微控制器的输出端与所述转向电机的使能端连接，所述转向电机的输出端与所述直流无刷电机的使能端连接；所述微控制器的RTIO00管脚连接所述转向电机U相正极，所述微控制器的RTIO03管脚连接所述转向电机U相负极，所述微控制器的RTIO01管脚连接所述转向电机V相正极，所述微控制器的RTIO04管脚连接所述转向电机V相负极，所述微控制器的RTIO02管脚连接所述转向电机W相正极，所述微控制器的RTIO05管脚连接所述转向电机W相负极。
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