[实用新型]一种履带式微耕机转向电路

说明书

本实用新型公开了一种履带式微耕机转向电路，包括电源供电单元、启动电机控制单元、转速控制单元和电机信号处理单元，其特征在于，还包括转向控制单元；所述转向控制单元、所述启动电机控制单元和所述转速控制单元的输入端与所述电源供电单元连接，所述启动电机控制单元、转速控制单元和电机信号处理单元的输出端与所述转向控制单元的使能端连接。

技术领域

本实用新型涉及微耕机领域，具体涉及一种履带式微耕机转向电路。

背景技术

微耕机一般以汽油机为动力，利用整体式变速齿轮箱或皮带离合器作传动，可直接驱动轮轴带动旋耕刀来进行旋耕作业。结构简单、操作方便，能够在田间自由行走，减轻了大型农用机械无法进入山区田块的限制，在平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园、菜地、烟地的应用比较多，其主要功能有旋耕、犁耕、中耕锄草、施肥培土等。

微耕机进行转向作业时，主要还是基于传统的液压转向，这种转向控制过程精度低，不适合农业的精准和精细工作。随着电子和通信技术的高速发展，采用微控制器进行本地或者远程无线控制直流无刷电机完成转向成为了研究和开发热点，创新的微机数字控制转向提高了转向控制准确度，降低了复杂环境对转向控制的影响，同时减轻劳动者劳动强度、提高生产效率，满足农业环境应用的要求。

实用新型内容

本实用新型设计开发了一种履带式微耕机转向电路，本实用新型通过微控制器与转向电机相连，解决了传统液压转向控制精度低的问题。

本实用新型提供的技术方案为：

一种履带式微耕机转向电路，包括电源供电单元、启动电机控制单元、转速控制单元和电机信号处理单元，还包括转向控制单元；

所述转向控制单元、所述启动电机控制单元和所述转速控制单元的输入端与所述电源供电单元连接，所述启动电机控制单元、转速控制单元和电机信号处理单元的输出端与所述转向控制单元的使能端连接；

其中，所述转向控制单元中包括微控制器、转向电机和直流无刷电机；

所述微控制器和所述转向电机分别与所述电源供电单元连接，所述微控制器的输出端与所述转向电机的使能端连接，所述转向电机的输出端与所述直流无刷电机的使能端连接；

所述微控制器的RTIO00管脚连接所述转向电机U相正极，所述微控制器的RTIO03管脚连接所述转向电机U相负极，所述微控制器的RTIO01管脚连接所述转向电机V相正极，所述微控制器的RTIO04管脚连接所述转向电机V相负极，所述微控制器的RTIO02管脚连接所述转向电机W相正极，所述微控制器的RTIO05管脚连接所述转向电机W相负极。

优选的是，所述电机信号处理单元中包括霍尔传感器；

其中，所述霍尔传感器设置为3个，设置间隔为120°，分别与所述微控制器的INTP1、INTP2和INTP3输入端口相连。

优选的是，所述启动电机控制单元与所述微控制器的AN17输入端口相连。

优选的是，所述转速控制单元与所述微控制器的P13输入端口相连。

优选的是，所述启动电机控制单元还包括与所述微控制器的P10输入端口相连。

优选的是，还包括：

电流检测单元，其使能端与转向电机相连，输出端与所述微控制器相连；以及

过流保护单元，其使能端与所述转向电机相连，输出端与所述微控制器相连。

优选的是，所述电流检测单元与所述微控制器的AN13输入端口相连。

优选的是，所述过流保护单元与所述微控制器的INTP0输入端口相连。