[实用新型]扯料头装置

摘要

本实用新型提出一种扯料头装置，包括移载机构、抓取机构、感应机构及控制机构，控制机构分别与移载机构、抓取机构及感应机构电性连接，抓取机构能被移载机构驱动靠近或远离料盘；抓取机构包括连接件、活动夹、固定夹及抓取驱动件，连接件与移载机构连接，活动夹与固定夹间隔设置于连接件上远离移载机构的一侧，抓取驱动件设于连接件上并与活动夹连接，且能够驱动活动夹朝向固定夹移动，以夹取料头；感应机构能感应固定夹与料盘之间的接触作用力是否达到预设量，以使控制机构控制移载机构驱动抓取机构远离料盘至预设距离。本实用新型实现了抓取不同尺寸料盘上的卷带的料头的自动化，提高了作业的效率及良率。

主权项

1.一种扯料头装置，用于自动抓取装于料盘上的卷带凸伸的料头，所述扯料头装置包括移载机构，其特征在于：所述扯料头装置还包括抓取机构、感应机构及控制机构，所述控制机构分别与所述移载机构、所述抓取机构及所述感应机构电性连接，所述抓取机构与所述移载机构连接并能被所述移载机构驱动以靠近或远离所述料盘；所述抓取机构包括连接件、活动夹、固定夹及抓取驱动件，所述连接件与所述移载机构连接，所述活动夹与所述固定夹间隔设置于所述连接件上远离所述移载机构的一侧，所述抓取驱动件设于所述连接件上并与所述活动夹连接，且能够驱动所述活动夹朝向所述固定夹移动，以夹取所述料头；所述感应机构设于所述连接件上并能感应所述固定夹与所述料盘之间的接触作用力是否达到预设量，以使所述控制机构控制所述移载机构驱动所述抓取机构远离所述料盘至预设距离。/n