[实用新型]扯料头装置

说明书

本实用新型提出一种扯料头装置，包括移载机构、抓取机构、感应机构及控制机构，控制机构分别与移载机构、抓取机构及感应机构电性连接，抓取机构能被移载机构驱动靠近或远离料盘；抓取机构包括连接件、活动夹、固定夹及抓取驱动件，连接件与移载机构连接，活动夹与固定夹间隔设置于连接件上远离移载机构的一侧，抓取驱动件设于连接件上并与活动夹连接，且能够驱动活动夹朝向固定夹移动，以夹取料头；感应机构能感应固定夹与料盘之间的接触作用力是否达到预设量，以使控制机构控制移载机构驱动抓取机构远离料盘至预设距离。本实用新型实现了抓取不同尺寸料盘上的卷带的料头的自动化，提高了作业的效率及良率。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别是一种扯料头装置。

背景技术

装于料盘上的卷带常常作为一种片状物料的载体，而目前料盘的搬运及上料一般采用人工作业方式，且上料过程中需要抓取卷带凸伸出的料头，人工作业方式效率不高且有失误的风险。

实用新型内容

鉴于上述状况，实有必要提供一种扯料头装置，以解决上述问题。

一种扯料头装置，用于自动抓取装于料盘上的卷带凸伸的料头，所述扯料头装置包括移载机构、抓取机构、感应机构及控制机构，所述控制机构分别与所述移载机构、所述抓取机构及所述感应机构电性连接，所述抓取机构与所述移载机构连接并能被所述移载机构驱动以靠近或远离所述料盘；所述抓取机构包括连接件、活动夹、固定夹及抓取驱动件，所述连接件与所述移载机构连接，所述活动夹与所述固定夹间隔设置于所述连接件上远离所述移载机构的一侧，所述抓取驱动件设于所述连接件上并与所述活动夹连接，且能够驱动所述活动夹朝向所述固定夹移动，以夹取所述料头；所述感应机构设于所述连接件上并能感应所述固定夹与所述料盘之间的接触作用力是否达到预设量，以使所述控制机构控制所述移载机构驱动所述抓取机构远离所述料盘至预设距离。

进一步地，所述活动夹远离所述连接件的一侧凸伸一活动抓取端，所述固定夹远离所述连接件的一侧凸伸一固定抓取端，且所述活动抓取端伸出所述连接件的长度短于所述固定抓取端。

进一步地，所述抓取驱动件能驱动活动夹朝向固定夹移动并使活动抓取端与固定抓取端齐平。

进一步地，所述抓取机构还包括感测件，所述感测件设于所述固定夹朝向所述活动夹的一侧，能够实时感测所述活动夹与所述固定夹之间是否有所述料头。

进一步地，所述抓取机构还包括设于所述连接件上的滑轨，所述滑轨与所述固定夹相连接，且位于所述活动夹的旁侧，所述固定夹设于所述滑轨上，并能沿所述滑轨滑动。

进一步地，所述感应机构包括安装座、弹性件、感应片及光电开关，所述安装座设于所述连接件上，并位于所述固定夹远离所述固定抓取端的一侧，所述弹性件设于所述安装座与所述固定夹之间，且能分别抵持于所述安装座与所述固定夹，所述感应片固定于所述固定夹上，所述光电开关设于所述连接件上，并能在所述感应片随所述固定夹沿所述滑轨向所述安装座运动预设位移后感测到所述感应片。

进一步地，感应机构包括安装座及压力传感器，所述安装座设于所述连接件上，并位于所述固定夹远离所述固定抓取端的一侧，所述压力传感器设于所述安装座与所述固定夹之间。

进一步地，所述抓取驱动件为气缸。

进一步地，所述感测件为光纤。

进一步地，所述扯料头装置还包括报警机构，所述报警机构与所述控制机构电性连接，所述控制机构能够在所述感测件感测到所述料头从所述活动夹与所述固定夹之间脱落的次数超过预设值的情况下发出提示信息。

相较于现有技术，本实用新型提供的扯料头装置利用抓取驱动件驱动活动夹朝向固定夹移动夹取料头，并且利用感应机构感应固定夹与卷带之间的接触作用力是否达到预设量，以使控制机构控制移载机构驱动抓取机构远离料盘至预设距离，实现了抓取不同尺寸料盘上的卷带的料头的自动化，提高了作业的效率及良率。