[实用新型]一种工业机器人的钢结构安装架

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人的钢结构安装架，包括安装箱、支撑架和底盘，安装箱对称设置有两个，且两个安装箱之间的位置上设置有移动块，安装箱的侧面中心位置设置有滑动槽，且滑动槽贯穿安装箱，移动块的两侧对称设置有滑动条，滑动条滑动卡合在滑动槽中，安装箱的内部设置有链条，链条的两端内侧分别啮合有主动齿轮和第一从动齿轮，主动齿轮固定套合在第一转动轴上，第一转动轴与安装箱之间通过滚动轴承转动连接。本实用新型通过设置圆弧形滑动块、挂钩、圆形轨道、移动块、第二电机、链条、第二从动齿轮和主动齿轮，解决了现有的安装架在对机器人进行安装时操作复杂、安装时难以定位和无法做到机器人多角度自由转动工作的问题。

主权项

1.一种工业机器人的钢结构安装架，包括安装箱（3）、支撑架（4）和底盘（14），其特征在于：所述安装箱（3）对称设置有两个，且两个安装箱（3）之间的位置上设置有移动块（17），所述安装箱（3）的侧面中心位置设置有滑动槽（1），且滑动槽（1）贯穿安装箱（3），所述移动块（17）的两侧对称设置有滑动条（22），所述滑动条（22）滑动卡合在滑动槽（1）中，所述安装箱（3）的内部设置有链条（30），所述链条（30）的两端内侧分别啮合有主动齿轮（32）和第一从动齿轮（29），所述主动齿轮（32）固定套合在第一转动轴（15）上，所述第一转动轴（15）与安装箱（3）之间通过滚动轴承（2）转动连接，所述第一转动轴（15）的一端穿过安装箱（3）的一侧延伸至安装箱（3）的外侧与第一电机（10）的输出端嵌合，所述第一电机（10）固定安装在安装箱（3）的一侧外表面上，所述第一从动齿轮（29）固定套合在第一转动柱（20）上，所述第一转动柱（20）的两端通过滚动轴承（2）转动连接在安装箱（3）上，所述安装箱（3）的底部固定连接在支撑架（4）的顶部上，所述安装箱（3）下方的中心位置设置有底盘（14），所述底盘（14）的外表面固定连接在支撑架（4）上，所述底盘（14）上设置有圆形轨道（13），所述圆形轨道（13）中滑动卡合有圆弧形滑动块（7），所述圆弧形滑动块（7）的顶部固定连接在安装座（6）的底部，所述圆弧形滑动块（7）靠近底盘（14）的圆心的一侧侧面上固定连接有连接柱（27），同时连接柱（27）的另一端连接在连接块（25）的一侧侧面上，所述底盘（14）的中心位置设置有第一安装腔（26），所述第一安装腔（26）内设置有第二电机（24），所述第二电机（24）固定安装在底盘（14）上，所述第二电机（24）的输出端嵌合有第二转动轴（33），所述第二转动轴（33）的另一端与连接块（25）的底部固定连接。/n