[实用新型]一种工业机器人的钢结构安装架

权利要求书

1.一种工业机器人的钢结构安装架，包括安装箱（3）、支撑架（4）和底盘（14），其特征在于：所述安装箱（3）对称设置有两个，且两个安装箱（3）之间的位置上设置有移动块（17），所述安装箱（3）的侧面中心位置设置有滑动槽（1），且滑动槽（1）贯穿安装箱（3），所述移动块（17）的两侧对称设置有滑动条（22），所述滑动条（22）滑动卡合在滑动槽（1）中，所述安装箱（3）的内部设置有链条（30），所述链条（30）的两端内侧分别啮合有主动齿轮（32）和第一从动齿轮（29），所述主动齿轮（32）固定套合在第一转动轴（15）上，所述第一转动轴（15）与安装箱（3）之间通过滚动轴承（2）转动连接，所述第一转动轴（15）的一端穿过安装箱（3）的一侧延伸至安装箱（3）的外侧与第一电机（10）的输出端嵌合，所述第一电机（10）固定安装在安装箱（3）的一侧外表面上，所述第一从动齿轮（29）固定套合在第一转动柱（20）上，所述第一转动柱（20）的两端通过滚动轴承（2）转动连接在安装箱（3）上，所述安装箱（3）的底部固定连接在支撑架（4）的顶部上，所述安装箱（3）下方的中心位置设置有底盘（14），所述底盘（14）的外表面固定连接在支撑架（4）上，所述底盘（14）上设置有圆形轨道（13），所述圆形轨道（13）中滑动卡合有圆弧形滑动块（7），所述圆弧形滑动块（7）的顶部固定连接在安装座（6）的底部，所述圆弧形滑动块（7）靠近底盘（14）的圆心的一侧侧面上固定连接有连接柱（27），同时连接柱（27）的另一端连接在连接块（25）的一侧侧面上，所述底盘（14）的中心位置设置有第一安装腔（26），所述第一安装腔（26）内设置有第二电机（24），所述第二电机（24）固定安装在底盘（14）上，所述第二电机（24）的输出端嵌合有第二转动轴（33），所述第二转动轴（33）的另一端与连接块（25）的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的钢结构安装架，其特征在于：所述移动块（17）的中心位置设置有第二安装腔（21），所述第二安装腔（21）的内部设置有滚筒（16），所述滚筒（16）固定套合在第三转动轴（23）上，所述第三转动轴（23）与移动块（17）之间通过滚动轴承（2）转动连接，所述第三转动轴（23）靠近第一电机（10）的一端穿过移动块（17）和滑动条（22）延伸至安装箱（3）的外侧并连接有第三电机（9），所述第三电机（9）固定安装在滑动条（22）的外侧表面上；所述移动块（17）靠近第一转动柱（20）的一侧侧面中心位置设置有连接板（19），所述连接板（19）的中心位置通过滚动轴承（2）转动套合有第二转动柱（18），所述第二转动柱（18）的两端滑动卡合在滑动槽（1）中，所述第二转动柱（18）位于安装箱（3）内部的位置上固定套合有第二从动齿轮（31），所述第二从动齿轮（31）与链条（30）之间啮合。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的钢结构安装架，其特征在于：所述滚筒（16）上绕合有钢丝绳（11），所述钢丝绳（11）的下端固定连接有挂钩（12）。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的钢结构安装架，其特征在于：所述安装座（6）上表面上设置有安装孔（28），所述底盘（14）的底部固定焊接有支撑柱（8）。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的钢结构安装架，其特征在于：所述支撑架（4）一侧的中心位置上安装有控制箱（5），所述控制箱（5）通过传导线分别于第一电机（10）、第二电机（24）和第三电机（9）电性连接。