[实用新型]一种建筑工程用自定位数字化安装机器人

摘要

本实用新型实施例公开了一种建筑工程用自定位数字化安装机器人，包括机器本体，机器本体包括行走装置以及设置在行走装置上的底座，底座上设置有光学测量仪器，底座上设置有自动机械手臂，自动机械手臂远离底座的一端设置机械抓手，行走装置包括行走底盘以及设置在行走底盘两侧的履带轮，行走底盘上设置有第一工作照明灯和激光扫描仪，行走底盘上还设置有多个红外距离传感器，行走底盘中设置主控模块，光学测量仪器、第一工作照明灯、激光扫描仪以及红外距离传感器分别与主控模块电性连接，行走底盘中还设置有通讯模块以及GPS模块，通讯模块以及GPS模块分别与主控模块电性连接。本实用新型具有结构简单、操作方便且安装精度高的特点。

主权项

1.一种建筑工程用自定位数字化安装机器人，其特征在于，包括机器本体，所述机器本体包括行走装置以及设置在所述行走装置上的底座，所述底座上设置有光学测量仪器，所述底座上设置有自动机械手臂，所述自动机械手臂远离所述底座的一端设置机械抓手，所述行走装置包括行走底盘以及设置在所述行走底盘两侧的履带轮，所述行走底盘内设置有蓄电池，所述行走底盘上设置有第一工作照明灯和激光扫描仪，所述行走底盘上还设置有多个红外距离传感器，所述行走底盘中设置主控模块，所述光学测量仪器、第一工作照明灯、激光扫描仪以及红外距离传感器分别与所述主控模块电性连接，所述行走底盘中还设置有通讯模块以及GPS模块，所述通讯模块、GPS模块以及蓄电池分别与所述主控模块电性连接。