[实用新型]一种建筑工程用自定位数字化安装机器人

说明书

本实用新型实施例公开了一种建筑工程用自定位数字化安装机器人，包括机器本体，机器本体包括行走装置以及设置在行走装置上的底座，底座上设置有光学测量仪器，底座上设置有自动机械手臂，自动机械手臂远离底座的一端设置机械抓手，行走装置包括行走底盘以及设置在行走底盘两侧的履带轮，行走底盘上设置有第一工作照明灯和激光扫描仪，行走底盘上还设置有多个红外距离传感器，行走底盘中设置主控模块，光学测量仪器、第一工作照明灯、激光扫描仪以及红外距离传感器分别与主控模块电性连接，行走底盘中还设置有通讯模块以及GPS模块，通讯模块以及GPS模块分别与主控模块电性连接。本实用新型具有结构简单、操作方便且安装精度高的特点。

技术领域

本实用新型实施例涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种建筑工程用自定位数字化安装机器人。

背景技术

建筑的新建、改建、扩建施工过程中，结构专业、建筑专业、幕墙专业、装饰专业、机电专业等一些构件的定位，传统方式下是通过读图和计算，得到所需要测设目标点的坐标和高程，经过卷尺或水平仪、经纬仪、全站仪测量后画线定位或临时支架来确定待安装构件的位置，复杂的构造可能还需要以上多种形式结合才可以确定。

放线放点完成后，再安装相应构件，对于横平竖直的构件相应还好安装，对于造型复杂的构件或者比较重的构件需要很多人协调或很多步骤才能确定构件的坐标、高程、距离、角度等，并且精度也不能保证。另外，该种操作繁琐，不能保证安装质量，同时浪费人力以及浪费时间。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种建筑工程用自定位数字化安装机器人，以解决现有技术中结构构件、幕墙构件、装饰构件以及机电构件等建筑构件施工过程中存在操作繁琐、安装精度不能保证以及浪费人力和时间的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供如下技术方案：

一种建筑工程用自定位数字化安装机器人，包括机器本体，所述机器本体包括行走装置以及设置在所述行走装置上的底座，所述底座上设置有光学测量仪器，所述底座上设置有自动机械手臂，所述自动机械手臂远离所述底座的一端设置机械抓手，所述行走装置包括行走底盘以及设置在所述行走底盘两侧的履带轮，所述行走底盘内设置有蓄电池，所述行走底盘上设置有第一工作照明灯和激光扫描仪，所述行走底盘上还设置有多个红外距离传感器，所述行走底盘中设置主控模块，所述光学测量仪器、第一工作照明灯、激光扫描仪以及红外距离传感器分别与所述主控模块电性连接，所述行走底盘中还设置有通讯模块以及GPS模块，所述通讯模块、GPS模块以及蓄电池分别与所述主控模块电性连接。

所述光学测量仪器为自动测量全站仪，且所述光学测量仪器固定设置在底座上端的中心位置。

所述行走底盘上设置有环形的固定部，所述底座的下端与所述固定部转动连接，且所述底座可沿所述固定部进行360°旋转转动。

多个所述红外距离传感器为8个红外距离传感器，且8个所述红外距离传感器均匀分布在所述固定部的外侧壁圆周方向上。

所述自动机械手臂包括第一机械手臂和第二机械手臂，所述第一机械手臂的一端与所述底座连接，所述第一机械手臂的另一端与所述第二机械手臂的一端转动连接，所述第二机械手臂的另一端设置有第三机械手臂，且所述第三机械手臂的端部与所述机械抓手连接。

还包括遥控终端，所述遥控终端与所述主控模块通信连接，用于对所述机器本体进行控制，且所述遥控终端为微型电脑或手机。

所述第二机械手臂靠近所述第一机械手臂的端部设置有设置有第二工作照明灯，所述第二工作照明灯与所述主控模块电性连接。

还包括识别装置，所述识别装置与所述主控模块电性连接，且所述识别装置设置在所述机械抓手的下方。