[实用新型]一种组装生产机械手臂有效
| 申请号： | 201920127994.1 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN209668219U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 贾珊金 | 申请（专利权）人： | 南京事达机械设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211218 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种组装生产机械手臂，包括机械手臂本体，所述机械手臂本体顶端安装有电动夹杆，且机械手臂本体右侧表面设置有金属框架，所述机械手臂本体下方设置的底座上表面安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆顶端固定有第一L型框架，且底座上表面安装有旋转电机，所述电动夹杆上表面安装有连接头，且电动夹杆两侧表面安装有第一红外线传感器和第二红外线传感器，所述金属框架内部固定有控制器池。本实用新型通过设置底座、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一L型框架、第二L型框架、第一红外线传感器、第二红外线传感器和控制器解决了机械手臂旋转件损坏时，不方便进行更换和机械手臂缺少保护措施的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 红外线传感器 机械手臂本体 电动伸缩杆 机械手臂 电动夹 本实用新型 底座上表面 金属框架 控制器 表面安装 表面设置 顶端安装 内部固定 旋转电机 组装生产 连接头 上表面 旋转件 底座 | ||
【主权项】：
1.一种组装生产机械手臂，包括机械手臂本体（1），其特征在于：所述机械手臂本体（1）顶端安装有电动夹杆（2），且机械手臂本体（1）右侧表面设置有金属框架（3），所述机械手臂本体（1）下方设置的底座（5）上表面依次安装有第一电动伸缩杆（6）和第二电动伸缩杆（7），所述第一电动伸缩杆（6）和第二电动伸缩杆（7）顶端依次固定有第一L型框架（8）和第二L型框架（9），且底座（5）上表面安装有旋转电机（10），所述电动夹杆（2）上表面安装有连接头（11），且电动夹杆（2）两侧表面安装有第一红外线传感器（12）和第二红外线传感器（13），所述金属框架（3）内部自上而下依次固定有控制器（14）和蓄电池（15）；所述蓄电池（15）的输出端与机械手臂本体（1）、电动夹杆（2）、第一电动伸缩杆（6）、第二电动伸缩杆（7）、旋转电机（10）、第一红外线传感器（12）、第二红外线传感器（13）和控制器（14）的输入端之间电性连接，且蓄电池（15）的输出端首先与控制器（14）的输入端之间电性连接。/n
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