[实用新型]一种组装生产机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种组装生产机械手臂，包括机械手臂本体，所述机械手臂本体顶端安装有电动夹杆，且机械手臂本体右侧表面设置有金属框架，所述机械手臂本体下方设置的底座上表面安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆顶端固定有第一L型框架，且底座上表面安装有旋转电机，所述电动夹杆上表面安装有连接头，且电动夹杆两侧表面安装有第一红外线传感器和第二红外线传感器，所述金属框架内部固定有控制器池。本实用新型通过设置底座、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一L型框架、第二L型框架、第一红外线传感器、第二红外线传感器和控制器解决了机械手臂旋转件损坏时，不方便进行更换和机械手臂缺少保护措施的问题。

技术领域

本实用新型涉及钢结构产品及其生产制造设备技术领域，具体为一种组装生产机械手臂。

背景技术

机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等，右图为常见的六自由度机械手臂，它有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成，手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量，手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩，传统的组装生产机械手臂旋转件损坏时，不方便进行更换，同时传统的组装生产机械手臂缺少保护措施，可能对操作人员造成一定的伤害。

但是现有技术中机械手臂的旋转件更换和机械手臂的防护存在以下不足：传统的组装生产机械手臂旋转件损坏时，不方便进行更换；传统的组装生产机械手臂缺少保护措施，可能对操作人员造成一定的伤害。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种组装生产机械手臂，解决了组装生产机械手臂旋转件损坏时，不方便进行更换和组装生产机械手臂缺少保护措施，可能对操作人员造成一定的伤害的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种组装生产机械手臂，包括机械手臂本体，所述机械手臂本体顶端安装有电动夹杆，且机械手臂本体右侧表面设置有金属框架，所述机械手臂本体下方设置的底座上表面依次安装有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆顶端依次固定有第一L型框架和第二L型框架，且底座上表面安装有旋转电机，所述电动夹杆上表面安装有连接头，且电动夹杆两侧表面安装有第一红外线传感器和第二红外线传感器，所述金属框架内部自上而下依次固定有控制器和蓄电池；所述蓄电池的输出端与机械手臂本体、电动夹杆、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、旋转电机、第一红外线传感器、第二红外线传感器和控制器的输入端之间电性连接，且蓄电池的输出端首先与控制器的输入端之间电性连接。

优选的，所述旋转电机顶端与机械手臂本体下表面开设的凹槽相互进行卡接。

优选的，所述第一L型框架和第二L型框架上表面与机械手臂本体下表面相隔一段距离。

优选的，所述第一L型框架和第二L型框架分别对应与第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆顶端相互进行焊接。

本实用新型提供了一种组装生产机械手臂，具备以下有益效果：

（1）本实用新型设置底座、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一L型框架和第二L型框架，该装置在进行使用时，如果该机械臂的旋转件损坏，使用者控制第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆进行伸缩，此时第一L型框架和第二L型框架进行上移将机械手臂本体托住，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆将机械手臂本体顶起，此时使用者将旋转电机拆卸更换即可，方便进行使用；