[实用新型]一种储罐自动检测爬行器有效
| 申请号： | 201920122861.5 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN209570572U | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 蒋川流;吴勇锋;田小勇;屈正扬;李策;李永虔;许霁;汪开灿 | 申请（专利权）人： | 零声科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G01N33/00 | 分类号： | G01N33/00 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种爬行器，更具体的说是一种储罐自动检测爬行器,包括装置外壳、动力机构、运动机构和中间连接器，可以通过多个运动机构上设置的环形磁铁产生磁力可以在储罐上自由运动，并且可以在负重的情况下进行检测工作，并通过编码器记录装置行走的距离；通过三挡开关接口内设置的三挡开关完成内部电源和外部电源的相互切换，通过通信线将遥控器与爬行器连接实现有线控制，通过Lora远程控制模块实现遥控器对爬行器的无线控制，有线和无线的控制形态取决于遥控器是否连线自动选择；通过内部电源和外部电源为控制电路供电，控制电路控制两个动力机构上的电机转动方向和转动速度的改变，实现装置转弯、减速和两侧差速运动等复杂运动。 | ||
| 搜索关键词： | 爬行器 遥控器 储罐 动力机构 控制电路 内部电源 三挡开关 外部电源 运动机构 自动检测 电机转动方向 远程控制模块 本实用新型 中间连接器 差速运动 复杂运动 环形磁铁 记录装置 实现装置 无线控制 装置外壳 自动选择 自由运动 磁力 编码器 通信线 连线 转弯 转动 负重 减速 供电 检测 | ||
【主权项】：
1.一种储罐自动检测爬行器，包括装置外壳(1)、动力机构(2)、运动机构(3)和中间连接器(4)，其特征在于：所述装置外壳(1)设置有两个，两个装置外壳(1)内均设置有电源，两个装置外壳(1)内均固定连接有动力机构(2)，两个电源均和对应的动力机构(2)连接，两个装置外壳(1)的前后两端均转动连接有运动机构(3)，两侧的两个运动机构(3)分别和对应的动力机构(2)啮合传动，装置外壳(1)两个装置外壳(1)之间固定连接有中间连接器(4)。
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