[实用新型]一种储罐自动检测爬行器

说明书

本实用新型涉及一种爬行器，更具体的说是一种储罐自动检测爬行器,包括装置外壳、动力机构、运动机构和中间连接器，可以通过多个运动机构上设置的环形磁铁产生磁力可以在储罐上自由运动，并且可以在负重的情况下进行检测工作，并通过编码器记录装置行走的距离；通过三挡开关接口内设置的三挡开关完成内部电源和外部电源的相互切换，通过通信线将遥控器与爬行器连接实现有线控制，通过Lora远程控制模块实现遥控器对爬行器的无线控制，有线和无线的控制形态取决于遥控器是否连线自动选择；通过内部电源和外部电源为控制电路供电，控制电路控制两个动力机构上的电机转动方向和转动速度的改变，实现装置转弯、减速和两侧差速运动等复杂运动。

技术领域

本实用新型涉及一种爬行器，更具体的说是一种储罐自动检测爬行器。

背景技术

储罐用于储存液体或气体的钢制密封容器即为钢制储罐，钢制储罐工程是石油、化工、粮油、食品、消防、交通、冶金、国防等行业必不可少的、重要的基础设施，我们的经济生活中总是离不开大大小小的钢制储罐，钢制储罐在国民经济发展中所起的重要作用是无可替代的。随着眼前储罐行业的不断发展，越来越多的行业和企业运用到了储罐，越来越多的企业进入到了储罐行业，钢制储罐是储存各种液体原料及成品的专用设备，对许多企业来讲没有储罐就无法正常生产，特别是国家战略物资储备均离不开各种容量和类型的储罐。我国的储油设施多以地上储罐为主，且以金属结构居多。

储罐检验的目的旨在通过定期的检验，及时发现储罐已经劣化的部件或部位,降低事故发生的风险，通过建议业主及时采取维修措施，以最小的代价，确保储罐安全地运行，并延长储罐使用寿命。近些年，伴随这计算机技术、机电技术的快速发展，国内外的储罐自动检测爬行器不断有新的技术突破。各个厂家设计的爬行器主要有轮式和履带式。无论何种方式，爬行器的技术要求主要是负重能力、爬行速度、爬行面通过性以及优越的无线控制和内部供电功能。

目前，应用储罐自动检测的爬行器的场景还比较少，主要还是采用人工检测，这也凸显了几个问题：第一人工作业的强度大并且需要长时间通过绳缆悬在空中，造成作业人员的疲劳和危险性增加；第二人工检测效率低并且受到空间的限制，由于作业的强度大也造成了效率的降低，遇到异形结构，人员不方便进入检测；因此，提供一种可以攀爬多种复杂检测表面、体积小、负重大和速度快的一种储罐自动检测爬行器是必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种储罐自动检测爬行器，可以攀爬多种复杂检测表面。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种储罐自动检测爬行器，包括装置外壳、动力机构、运动机构和中间连接器，所述装置外壳设置有两个，两个装置外壳内均设置有电源，两个装置外壳内均固定连接有动力机构，两个电源均和对应的动力机构连接，两个装置外壳的前后两端均转动连接有运动机构，两侧的两个运动机构分别和对应的动力机构啮合传动，装置外壳两个装置外壳之间固定连接有中间连接器。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种储罐自动检测爬行器，所述装置外壳包括电池仓侧板、齿轮箱侧板、电池仓底板、外挡板、下连接板、支撑板Ⅰ、支撑板Ⅱ、车体上盖和车体通信接口，电池仓侧板和齿轮箱侧板的下端之间固定连接有电池仓底板，齿轮箱侧板和外挡板的下端之间固定连接有下连接板，电池仓底板的前后两端分别固定连接有支撑板Ⅰ和支撑板Ⅱ，支撑板Ⅱ上设置有车体通信接口。