[实用新型]一种随行单元的驱动机构

摘要

本实用新型公开了一种随行单元的驱动机构，包括随行单元，与随行单元行走方向平行的同步带，同步带通过两端的张紧端件张紧固定，随行单元通过驱动装置和转向机构连接同步带；驱动装置和转向机构固定在随行单元上，驱动装置包括同步带轮，转向机构包括转向轮，同步带设在同步带轮和转向轮之间，同步带轮连接电机。同步带驱动装置安装在随行单元端部，采用同步带传动方案，使用两轨道中间的驱动方式，较好的解决了两侧轨道受力不均和磨损问题，并有效减少了随行设备的运行刚性，减少随行设备内部元器件在使用中的冲击损害；而且本提案通用性有的较大的提高，不受所选轨道的影响，均可采用本驱动机构。

主权项

1.一种随行单元的驱动机构，其特征是，包括随行单元，与随行单元行走方向平行的同步带，同步带通过两端的张紧端件张紧固定，随行单元通过驱动装置和转向机构连接同步带；驱动装置和转向机构固定在随行单元上，驱动装置包括同步带轮，转向机构包括转向轮，同步带设在同步带轮和转向轮之间，同步带轮连接电机。