[实用新型]一种随行单元的驱动机构

说明书

本实用新型公开了一种随行单元的驱动机构，包括随行单元，与随行单元行走方向平行的同步带，同步带通过两端的张紧端件张紧固定，随行单元通过驱动装置和转向机构连接同步带；驱动装置和转向机构固定在随行单元上，驱动装置包括同步带轮，转向机构包括转向轮，同步带设在同步带轮和转向轮之间，同步带轮连接电机。同步带驱动装置安装在随行单元端部，采用同步带传动方案，使用两轨道中间的驱动方式，较好的解决了两侧轨道受力不均和磨损问题，并有效减少了随行设备的运行刚性，减少随行设备内部元器件在使用中的冲击损害；而且本提案通用性有的较大的提高，不受所选轨道的影响，均可采用本驱动机构。

技术领域

本实用新型涉及汽车生产线随行单元移动技术领域，具体地说是一种随行单元的驱动机构。

背景技术

目前现有的随行设备多采用摩擦轮或者齿轮、链轮驱动形式，前者使轨道磨损增加，减少了轨道的使用寿命，另外单侧驱动也使轨道受力不均；后者运行噪音比较大，需要经常维护且运行平稳度差；上述几种方案通用性差，选用轨道的不同必须采用不同的零部件配合安装使用。

实用新型内容

为解决上述技术问题不足，本实用新型提供一种随行单元的驱动机构，采用同步带传动方案，使用两轨道中间的驱动方式，较好的解决了两侧轨道受力不均和磨损问题，提高了随行驱动机构的使用寿命，也解决了运行平稳性和噪音的问题，基本不用常维护，并有效减少了随行设备的运行刚性，减少随行设备内部元器件在使用中的冲击损害；而且本提案通用性有的较大的提高，不受所选轨道的影响，均可采用本驱动机构。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种随行单元的驱动机构，包括随行单元，与随行单元行走方向平行的同步带，同步带通过两端的张紧端件张紧固定，随行单元通过驱动装置和转向机构连接同步带；

驱动装置和转向机构固定在随行单元上，驱动装置包括同步带轮，转向机构包括转向轮，同步带设在同步带轮和转向轮之间，同步带轮连接电机。同步带驱动装置安装在随行单元的端部，采用同步带传动方案，使用两轨道中间的驱动方式，较好的解决了两侧轨道受力不均和磨损问题，提高了随行设备的使用寿命，也解决了运行平稳性和噪音的问题，基本不用常维护，并有效减少了随行设备的运行刚性，保护随行设备内部元器件在使用中的冲击损害；而且本提案通用性有的较大的提高，不受所选轨道的影响，均可采用本驱动机构。

同步带轮和同步带压接方式有两种，第一种是：

所述转向机构还包括两个转向轮侧板，两个转向轮侧板和电机均固定在随行单元上，两个转向轮侧板之间在同步带方向安装有两个轴线平行的转向轮，同步带下平面贴着转向轮从两个转向轮上部下凹，同步带轮在下凹位置配合同步带上平面，转向轮用于同步带经过电机驱动后转向至水平位置，两个转向轮侧板上均设有防止同步带侧方向偏移侧挡轮，侧挡轮安装在转向轮侧板两端面处，防止同步带向侧方向偏移，保证运行时同步带位于允许的区域。

所述两个转向轮侧板通过连接块支撑连接，转向轮通过转轴安装在两个转向轮侧板之间，两个转向轮侧板通过转向轮底板固定在随行单元上，转向轮底板上开有固定螺钉用的长孔和定位销孔，转向轮底板通过固定螺钉固定在随行单元上，随行单元的安装架上开有配合的定位销孔，定位销插入相应的定位销孔中。定位销的使用，保证了两个转向轮侧板不会因固定螺钉压接不紧而在长孔方向活动。

采用第一种方式，同步带张紧，转向轮用于同步带经过电机驱动后转向至平行位置，保证了对同步带的支撑作用。

第二种是：

所述转向机构还包括两个转向轮侧板，转向轮安装在两个转向轮侧板之间，两个转向轮侧板固定在所述的随行单元上，所述的电机固定在随行单元上，同步带轮和转向轮将同步带配合夹在中间。将同步带轮和同步带接触的位置设计的和同步带平齐，同时转向轮将同步带压在同步带轮上，这样的结构简单，节省零部件，同时也对同步带有支撑作用。