[实用新型]一种反扭挥击型的竖转格斗机器人有效
| 申请号： | 201920103328.4 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN209366309U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 孙光灵;朱齐;李锐清 | 申请（专利权）人： | 安徽建筑大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 陈问渠;何梅生 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种反扭挥击型的竖转格斗机器人，其中，一对能够正反转的行驶电机对称固装在车架内腔的左右端部，驱动车架左右侧的一对车轮行驶，一对车轮的外侧壁中心均固设沿轮轴轴向布设的防侧立轴；车架为封闭式结构，沿车轮径向的最大尺寸小于车轮的半径，车架的前端中部具有一对朝前外凸的凸出部，以凸出部为武器支架，武器轴两端由轴承支承、安装在一对武器支架之间，并能够由内置于车架内腔中的驱动机构驱动回转，挥击武器以圆盘部同轴固装在武器轴上，以沿周向对称布设于圆盘部外缘的一对武器杆作为执行端，挥击武器能够随武器轴的回转上下翻转，形成挥击动作。本实用新型能够克服传统机器人容易被打翻的缺陷，且攻击力度更强。 | ||
| 搜索关键词： | 车架 武器 车轮 布设 凸出部 圆盘部 支架 回转 立轴 本实用新型 传统机器人 封闭式结构 格斗机器人 驱动 打翻 车轮径向 对称固装 挥击动作 驱动机构 上下翻转 同轴固装 行驶电机 周向对称 轴承支承 左右端部 内腔中 外侧壁 正反转 轴两端 格斗 防侧 固设 轮轴 内腔 外凸 轴向 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种反扭挥击型的竖转格斗机器人，其特征是：一对能够正反转的行驶电机对称固装在车架内腔的左右端部，电机输出轴伸出至车架外、通过联轴器与车架左右侧的一对车轮轮轴相连，所述一对车轮的外侧壁中心均固设沿轮轴轴向布设的防侧立轴，所述防侧立轴的轴长至少为车轮直径的1/2；所述车架为封闭式结构、顶端有可拆卸的封盖，沿车轮径向的最大尺寸小于车轮的半径，车架的前端中部具有一对朝前外凸的凸出部，以凸出部为武器支架，武器轴两端由轴承支承、安装在一对武器支架之间，并能够由内置于车架内腔中的驱动机构驱动回转，挥击武器以圆盘部同轴固装在所述武器轴上，以沿周向对称布设于圆盘部外缘的一对武器杆作为执行端，所述挥击武器能够随武器轴的回转上下翻转，形成挥击动作。
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