[实用新型]一种反扭挥击型的竖转格斗机器人

说明书

本实用新型提供了一种反扭挥击型的竖转格斗机器人，其中，一对能够正反转的行驶电机对称固装在车架内腔的左右端部，驱动车架左右侧的一对车轮行驶，一对车轮的外侧壁中心均固设沿轮轴轴向布设的防侧立轴；车架为封闭式结构，沿车轮径向的最大尺寸小于车轮的半径，车架的前端中部具有一对朝前外凸的凸出部，以凸出部为武器支架，武器轴两端由轴承支承、安装在一对武器支架之间，并能够由内置于车架内腔中的驱动机构驱动回转，挥击武器以圆盘部同轴固装在武器轴上，以沿周向对称布设于圆盘部外缘的一对武器杆作为执行端，挥击武器能够随武器轴的回转上下翻转，形成挥击动作。本实用新型能够克服传统机器人容易被打翻的缺陷，且攻击力度更强。

技术领域

本实用新型涉及一种格斗机器人，更具体地说是一种反扭挥击型的竖转格斗机器人。

背景技术

随着科技的发展，机械制造水平大幅度提升，机器人的应用已经越来越广泛。其中，又随着国内一些格斗机器人俱乐部的盛行，以及例如机器人大擂台、博茨大战、KOB等等此类国际赛事的开展，弹射型、竖转型、转鼓型等等类型的格斗机器人越来越受到国人的关注与喜欢。但在实际格斗过程中受限于传统结构，格斗机器人往往会遭到诸如被对手破坏护甲使内部线路遭到破坏，或被对手打翻导致无法继续正常行驶等致命攻击，亟待改进。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本实用新型提出一种反扭挥击型的竖转格斗机器人。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种反扭挥击型的竖转格斗机器人，其结构特点是：

一对能够正反转的行驶电机对称固装在车架内腔的左右端部，电机输出轴伸出至车架外、通过联轴器与车架左右侧的一对车轮轮轴相连，所述一对车轮的外侧壁中心均固设沿轮轴轴向布设的防侧立轴，所述防侧立轴的轴长至少为车轮直径的1/2；

所述车架为封闭式结构、顶端有可拆卸的封盖，沿车轮径向的最大尺寸小于车轮的半径，车架的前端中部具有一对朝前外凸的凸出部，以凸出部为武器支架，武器轴两端由轴承支承、安装在一对武器支架之间，并能够由内置于车架内腔中的驱动机构驱动回转，挥击武器以圆盘部同轴固装在所述武器轴上，以沿周向对称布设于圆盘部外缘的一对武器杆作为执行端，所述挥击武器能够随武器轴的回转上下翻转，形成挥击动作。

本实用新型的结构特点也在于：

所述驱动机构是由固装在车架内腔中的驱动电机提供动力，主动带轮同轴固装在驱动电机的输出轴上，通过同步带向同轴固装于所述武器轴上的从动带轮传递动力，驱动武器轴回转。

所述驱动电机为无刷电机。

任一武器杆的末端均是上边沿向上弯折、下边沿向下弯折，形成一对弯钩状结构。

所述车轮为PU材质，直径为80cm。

所述车架以铝为材质，为长方体结构的盒体，以长边的两侧为左右侧。

所述行驶电机为直流电机。

与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：

1、本实用新型以车架与一对车轮构成机身，整体结构相较于传统竖转格斗机器人更为精简轻便，依靠一对防侧立轴有效降低机身被打翻的概率，并能够通过行驶电机正反转切换时，或当撞到对手使轮子被卡住时产生的惯性实现挥击武器的反扭挥击，更具攻击力；

2、本实用新型采用一对大车轮抬高机身的底盘，使攻击武器很低的传统格斗机器人只能打到本实用新型竖转格斗机器人的车轮，很难攻击到内部电路，降低了内部电路受损的概率；此外，车轮整体为PU材质，耐曲折、拉伸性强，受冲击时减振性能好。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；